A roda tem uma massa de 15 kg e um raio de giração . Se os coeficientes de atrito cinético e estático entre a roda e o plano são e , determine o ângulo máximo do plano inclinado, de maneira que a roda role sem deslizar.
Passo 1
Começaremos o exercício calculando o momento de inércia da roda em relação ao seu centro de massa:
Passo 2
Agora iremos aplicar as equações de equilíbrio para o sistema ilustrado na figura a seguir:
Essa será nossa equação número 1.
Essa será nossa equação número 2.
Essa será nossa equação número 3.
Passo 3
Agora iremos substituir as equações 2 e 3 na equação 1: