Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 130
Sabendo que, no instante mostrado na figura, a barra AB tem uma velocidade angular constante de 6 rad/s no sentido horário, determine (a) a aceleração angular do membro BDE, (b) a aceleração do ponto E.
Passo 1
Vamos lá resolver mais essa. A figura abaixo mostra os sentidos das velocidades dos pontos B e D, que estão em uma mesma haste:
Assim, podemos calcular usando a velocidade angular de AB:
Vamos assumir que o centro instantâneo da barra BDE está localizado em um ponto localizado no infinito. Assim, podemos dizer que e . Com isso, temos:
Passo 2
Agora vamos fazer uma análise de aceleração. A aceleração angular da barra AB é nula, já que a velocidade angular é constante. Para descobrir a aceleração angular da barra BDE(sentido anti-horário) vamos avaliar a aceleração de D em relação a B:
Igualando os termos com as mesmas coordenadas:
Passo 3
Agora vamos calcular a aceleração do ponto E:
Resposta
- 7,20 rad/s²
- 1,296 m/s²