Para o sistema do Problema 18.99, mostre que (a) a reação dinâmica em D é independente do comprimento 2a do painel, (b) a razão M1 / M2 das magnitudes dos pares exercidos pelos motores em A e C, respectivamente, é independente das dimensões e massa do painel e é igual a ω2 / 2ω1 em qualquer dado instante.
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine a) a reação dinâmica em D é independente do comprimento 2a do painel, (b) a razão M1 / M2 das magnitudes dos pares exercidos pelos motores em A e C,
Use eixos principais x’ e y’ como mostrado
Momentos de inércia
Cinemática
Passo 2
Equação de Euller para movimento do plano
Resolva nos componentes
Passo 3
(a) com , que é independente da dimensão
(b)
Resposta
(b)