Determinar o ângulo formado pelos vetores e quando o espaço gira em torno do eixo dos de um ângulo , no seguintes casos.
Passo 1
Queremos o ângulo entre os vetores e , onde é a rotação em torno do eixo :
Neste caso, , de modo que
Assim,
Passo 2
Para acharmos o ângulo entre e :
Neste caso,
Além disso,
Portanto,
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