Enunciado

Encontre o centro de massa do sólido E com a dada função de densidade ρ .

E é o cubo dado por 0 ≤ x ≤ a , 0 ≤ y ≤ a , 0 ≤ z ≤ a ;   ρ x , y , z = x 2 + y 2 + z 2

Passo 1

E aí, pessoal! Tudo tranquilo?

Nesse exercício, iremos analisar o sólido E que é delimitado pelo cubo descrito por:

0 ≤ x ≤ a

0 ≤ y ≤ a

0 ≤ z ≤ a

com função densidade

ρ x , y , z = x 2 + y 2 + z 2

A questão pede para encontrarmos o centro de massa desse sólido E . O centro de massa está localizando no ponto ( x , - y , - z - ) , onde:

x - = M y z m

y - = M x z m

z - = M x y m

Onde m é a massa do sólido dada por:

m = ∫ ∫ ∫ ρ x , y , z d V

E M são os momentos em relação aos planos, que são calculados por:

M y z = ∭ E x   ρ x , y , z d V

M x z = ∭ E y   ρ x , y , z d V

M x y = ∭ E z ρ x , y , z d V

Percebe que também falta acharmos os limites de integração das nossas integrais triplas. Como a função que estamos integrando está em relação a 3 variáveis x , y , z , temos que achar os limites de integração para cada uma delas. Para achar esses limites vamos achar a projeção do nosso sólido no plano x y e seu comportamento em relação ao eixo z .

Em resumo, precisaremos achar a massa m e cada um dos momentos M , para assim acharmos a localização do centro de massa.

Bora!

Passo 2

Começaremos o exercício descobrindo a massa do sólido, sendo assim:

m = ∫ ∫ ∫ ρ x , y , z d V

Nesse caso, os limites de integração de cada variável já são dados diretamente

0 ≤ x ≤ a

0 ≤ y ≤ a

0 ≤ z ≤ a

Nossa função densidade foi dada no enunciado:

ρ x , y , z = x 2 + y 2 + z 2

Dessa forma, podemos escrever a integral da massa m como:

∫ 0 a ∫ 0 a ∫ 0 a ( x 2 + y 2 + z 2 )   d x d y d z

Iremos calcular a integral como uma integral iterada, dessa forma, começando por x , que é a integral “de dentro”, tratando as demais variáveis como constantes. Então, temos o seguinte resultado:

∫ 0 a ∫ 0 a 1 3 x 3 + x y 2 + x z 2 x = 0 x = a d y d z

Aplicando nossos limites de integração em x :

= ∫ 0 a ∫ 0 a 1 3 a 3 + a y 2 + a z 2 - [ 0 ] d y d z

Simplificando a expressão, temos:

∫ 0 a ∫ 0 a 1 3 a 3 + a y 2 + a z 2 d y d z

Passo 3

Agora iremos integrar em função de y , tratando as demais variáveis como constantes. Temos como resultado:

∫ 0 a 1 3 a 3 y + 1 3 a y 4 + a y z 2 y = 0 y = a d z

Aplicando os limites de integração em y :

= ∫ 0 a 1 3 a 3 a + 1 3 a a 4 + a a z 2 - 0 d z

E, simplificando a expressão, temos:

∫ 0 a 2 3 a 4 + a 2 z 2 d z

Agora iremos integrar em relação a z :

2 3 a 4 z + 1 3 a 2 z 3 0 a =

Aplicando os limites de integração:

2 3 a 4 a + 1 3 a 2 a 3 - 0

= 2 3 a 5 + 1 3 a 5

Dessa forma, a massa é:

m = a 5

Passo 4

Para calcular a posição do centro de massa do sólido, iremos calcular os momentos de massa do solido com relação aos 3 eixos. Começaremos com relação ao eixo x :

M y z = ∫ ∫ ∫ x ρ x , y , z d V

Dessa forma, podemos escrever a integral como:

∫ 0 a ∫ 0 a ∫ 0 a ( x 3 + x ( y 2 + z 2 )   d x d y d z

Iremos calcular a integral como uma integral iterada, dessa forma, começando por x e tratando as demais variáveis como constante:

∫ 0 a ∫ 0 a 1 4 x 4 + 1 2 x 2 y 2 + z 2 x = 0 x = a d y d z

Aplicando os limites de integração em x :

= ∫ 0 a ∫ 0 a 1 4 a 4 + 1 2 a 2 ( y 2 + z 2 ) - [ 0 ] d y d z

Simplificando a expressão, temos:

∫ 0 a ∫ 0 a 1 4 a 4 + 1 2 a 2 y 2 + z 2 d y d z

Agora iremos integrar em função de y , tratando as outras variáveis como constantes:

∫ 0 a 1 4 a 4 y + 1 2 a 2 1 3 y 3 + y z 2 y = 0 y = a d z

Aplicando os limites de integração em y :

= ∫ 0 a 1 4 a 4 a + 1 2 a 2 1 3 a 3 + z 2 - 0 d z

E, simplificando a expressão, temos:

∫ 0 a 1 4 a 5 + 1 6 a 5 + 1 2 a 3 z 2 d z

Agora iremos integrar em relação a z :

1 4 a 5 z + 1 6 a 5 z + 1 6 a 3 z 3 0 a =

Aplicando os limites de integração em z :

1 4 a 5 a + 1 6 a 5 a + 1 6 a 3 a 3 - 0 =

= 1 4 a 6 + 1 3 a 6

Dessa forma, nosso momento em y z é:

M y z = 7 12 a 6

Como o sólido dado no enunciado é um cubo, devido a sua simetria e a simetria da função densidade ρ , sabemos que os momentos de massa serão os mesmos para todos os eixos, sendo assim:

M x z = M x y = 7 12 a 6

Passo 5

Agora que temos as informações que precisávamos, vamos calcular nosso centro de massa:

x - = M y z m

y - = M x z m

z - = M x y m

Substituindo nossos valores, teremos:

x - = 7 12 a 6 a 5

y - = 7 12 a 6 a 5

z - = 7 12 a 6 a 5

Realizamos a divisão de fração e temos que o centro de massa do sistema é dado por:

x - , y - , z - = 7 12 a , 7 12 a , 7 12 a

Resposta

m = a 5

x - , y - , z - = 7 12 a , 7 12 a , 7 12 a

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