Seja , intervalo, derivável até a 2ª ordem. Suponha que forneça a posição, no instante , de um ponto que se move no espaço. Definimos a velocidade e a aceleração de , no instante , por:
Determine e sendo:
onde , e .
Passo 1
Calculando a velocidade, derivamos a primeira vez
Passo 2
E para a aceleração derivamos novamente