O vetor aceleração A(t).
Passo 1
Dada da função vetorial da posição
Precisamos encontrar a função vetorial da aceleração. Podemos, para isso, derivar a função vetorial do espaço, já que a aceleração, por definição, é a taxa de variação (derivada) da velocidade de uma partícula no espaço, que por sua vez, é a derivada da posição. Logo,