Método Matricial – Caso Homogêneo
Teoria
Agora vamos ver o método matricial para resolver sistemas de EDO. Lembre-se que um sistema de EDO’s de primeira ordem é desse tipo aqui:
E a gente diz que ele é homogêneo quando é nulo, certo? Quando não temos nenhuma função em .
Vamos começar dando uma olhada nesse sistema aqui:
Repara que ele é um sistema com e , certo? Então ele é um sistema
Método Matricial para o sistema
Nosso objetivo aqui é achar uma resposta na forma
Que vai ser a resposta para o nosso problema. Mas vamos com calma.
A primeira coisa é escrever o sistema na forma matricial. Você lembra como faz isso? Vamos olhar o nosso sistema
Repara que de um lado temos só derivada e do outro só função linear.
Começamos fazendo
O nosso vetor das derivadas vai ficar
Para escrever na forma matricial o sistema deve ficar assim
Precisamos achar o , essa matriz é dos coeficientes do sistema. Ela vai ser
E o sistema vai ser
Beleza?
Tá ok, já tendo o sistema na forma matricial, para resolve-lo a primeira coisa é encontrar os autovalores de e chamar de .
Usando a álgebra linear, vamos ver que os autovalores vão ser
Daí temos que:
Depois vamos achar os autovetores associados a e chamar de .
Começando com o autovetor associado a
Resolvendo tudo isso, vamos ter:
Aí você pode pensar que esse sistema tem duas equações linearmente dependentes. Ou seja, se fizermos encontramos , o que quer dizer que o sistema tem infinitas soluções. E você estaria completamente certx se pensasse isso!
O que nós fazemos aqui é escolher um par de valores e que atenda à condição e que seja conveniente. Você não vai escolher, por exemplo, e , porque seriam números muito inconvenientes, sacou?
Fazendo a mesma análise de antes, agora para :
Resolvendo tudo isso, vamos ter
Nesse caso, nossas soluções e vão ser
E a solução geral vai ser
Mas temos na verdade possibilidades para esses autovalores e autovetores associados.
A resposta vai ser dada com dois vetores e , vamos ver como eles ficam em cada caso.
Autovalores Reais diferentes
As funções vão ficar
Para achar os autovetores devemos fazer
Autovalores Reais 2 iguais
Aqui temos que achar o autovetor normalmente, fazendo
Depois temos que achar o vetor , para isso basta resolver a equação
E as soluções vão ser
Com
Autovalores Complexos
Os autovalores complexos tem essa forma
Os autovetores associados aos autovalores complexos são e . Esses autovetores agora são complexos também! Podemos expressá-los com a suas partes real e imaginária
As soluções vão ser
Solução geral
Vimos em cada caso como fica cada uma das soluções, porque isso tudo? Como falamos lá em cima, a solução geral vai ser
Então tudo se resume a achar essas funções
Beleza, isso serve para o sistema , mas e se agora tivermos o seguinte sistema?
E se for um sistema 3x3?
Nosso objetivo agora é achar a solução na forma
Repara que é praticamente a mesma coisa que antes, só que agora são vetores, , e
Aqui também vamos ter que começar escrevendo na forma matricial. Repara que de um lado temos só derivada e do outro só função linear.
Começamos fazendo
Então
A matriz dos coeficientes do sistema, vai ser
E o sistema vai ser
Beleza? Do mesmo jeito que fizemos no caso da matriz , primeiro vamos achar os autovalores de e chamar de . Depois, vamos achar os autovetores associados e chamar de .
Agora, temos possibilidades para esses autovalores e autovetores associados. A resposta consiste em três vetores , e . Vamos ver como eles ficam em cada caso.
Autovalores Reais diferentes
As funções vão ficar
Autovalores Reais 2 iguais
Aqui achamos os dois autovetores da forma como estamos acostumados. Depois temos que achar o nosso terceiro vetor, para isso basta resolver a equação
E as soluções vão ser
Com
Autovalores Reais 3 iguais
Aqui temos que achar o nosso segundo e terceiro vetor, para isso basta resolver a equação
E as soluções vão ser
Autovalores Complexos
Os autovalores complexos têm essa forma
E o terceiro vai ser real mesmo.
Os autovetores associado aos autovalores complexos são
Essa setinha em cima é para mostrar que isso são vetores, no autovalor não são vetores, são escalares mesmo.
As soluções vão ser
Solução geral
E a solução geral vai ser bem similar à do caso da
Então tudo se resume a achar essas funções.
Passo a passo
Show! Vamos para um resuminho do que precisa ser feito nesse método:
Passo 1: Colocar o sistema na forma matricial
Passo 2: Encontrar no autovalores
Passo 3: Encontrar os autovetores associados
Passo 4: Determinar os vetores solução para cada caso que vimos dos grupos de autovalores e autovetores associados.
Passo 5: Aplicar na solução geral
Agora vamos para os exercícios!
E se for um sistema 3x3?
Passo a passo
Exercícios Resolvidos
Exercício Resolvido #1
Elaboração Própria
Encontre a solução do sistema de EDO dado.
Passo 1
O sistema já está na forma matricial, então vamos resolver pelo método matricial.
A primeira coisa que devemos fazer é identificar o valor da matriz
Passo 2
Agora temos que achar os autovalores de .
Lembra é só fazer
Esse é o caso de autovalores diferentes, vamos agora achar seus autovetrores
Passo 3
Agora temos que achar os autovetores associados, para isso vamos ter
Vamos ter
E o autovetor associado vai ser
Podemos tirar esse
Passo 4
Precisamos achar o outro autovetor
Vamos fazer
Vamos ter
E o autovetor associado vai ser
Podemos tirar esse
Passo 5
Tendo os dois autovetores e o autovalor as soluções são da forma
Então
A solução geral vai ficar
Resposta
Exercício Resolvido #2
William E. Boyce, Equações diferenciais Elementares e problemas de valores de contorno, 8ªed. Rio de Janeiro: LTC, 2006, pp. 229, exercício 7 – Modificado
Encontre a solução do problema de valor inicial dado.
Com
Passo 1
O sistema já está na forma matricial, então vamos resolver pelo método matricial.
A primeira coisa que devemos fazer é identificar o valor da matriz
Passo 2
Agora temos que achar o autovalores de .
Lembra é só fazer
Esse é o caso de autovalores iguais, precisamos achar seus autovetores antes de saber como é a solução.
Passo 3
Agora temos que achar os autovetores associados, para isso vamos ter
Vamos ter
E o autovetor associado vai ser
Podemos tirar esse
Precisamos achar o outro autovetor usando
Vamos fazer
Então
Isso deixa a equação
O auto vetor vai ser
Essa parte com vamos ignorar porque j�� é o outro autovetor, então
Passo 4
Tendo os dois autovetores e o autovalor as soluções são da forma
Então
A solução geral vai ficar
Passo 5
Agora temos que fazer a solução do valor inicial
Vamos ter as seguintes equações
Então
E achamos as constantes.
Passo 6
A solução vai ficar
Resposta
Exercício Resolvido #3
William E. Boyce, Equações diferenciais Elementares e problemas de valores de contorno, 8ªed. Rio de Janeiro: LTC, 2006, pp. 220, exercício 10 – Modificado
Encontre a solução do problema de valor inicial dado.
Com
Passo 1
O sistema já está na forma matricial, então vamos resolver pelo método matricial.
A primeira coisa que devemos fazer é identificar o valor da matriz
Passo 2
Agora temos que achar os autovalores de .
Lembra é só fazer
Esse é o caso de autovalores complexos, então
Temos que achar e pelos autovetores associados, já sabemos que
Vamos aos vetores!!
Passo 3
Agora temos que achar os autovetores associados, lembra que eles vão ser da forma
Então só precisamos achar um deles né.
Para isso vamos ter
Vamos ter
E o autovetor associado vai ser
Podemos tirar esse
Então
Passo 4
Vamos ter a solução sendo
E a solução geral vai ser
Passo 5
Vamos agora fazer o valor inicial
Dessa forma temos o sistema
Passo 6
A solução vai ser
Resposta
Exercício Resolvido #4
Hamilton Luiz Guidorizzi, Um curso de cálculo, volume 4. 5ªed. Rio de Janeiro: LTC, 2002, pp. 597, exercício 12.3(h) - Modificado
Encontre a solução do problema.
Passo 1
A primeira coisa que vamos fazer é colocar o sistema na forma matricial.
Já tendo o sistema na forma matricial, devemos identificar o valor da matriz
Passo 2
Agora temos que achar o autovalores de .
Lembra é só fazer
Esse é o caso de autovalores iguais, precisamos achar seus autovetores antes de saber como é a solução.
Passo 3
Agora temos que achar os autovetores associados, para isso vamos ter
Assim, encontramos o autovetor associado, que vai ser
Esse é um caso em que , então para encontramos o outro autovetor vamos usar
Vamos fazer
Então
E encontramos
Passo 4
Tendo os dois autovetores e o autovalor as soluções são da forma
Então
Resposta
A solução geral vai ficar
Exercício Resolvido #5
William E. Boyce, Equações diferenciais Elementares e problemas de valores de contorno, 8ªed. Rio de Janeiro: LTC, 2006, pp. 214, exercício 11
Encontre a solução geral do sistema de equações dado.
Passo 1
O sistema já está na forma matricial, então vamos resolver pelo método matricial.
A primeira coisa que devemos fazer é identificar o valor da matriz , que ele já deu
Passo 2
Agora temos que achar os autovalores de .
Lembra é só fazer
Vamos começar a resolver essa parada
Isso nos diz que
Ou
Agora que temos os autovalores vamos para os autovetores.
Passo 3
Agora temos que achar os autovetores associados, para isso vamos ter
Vamos ter
Da primeira equação temos que
Da segunda equação temos que
Juntando essas duas equações vamos ter
Isso nos diz que
Então um dos autovetores vai ser
Podemos tirar esse
Passo 4
Precisamos achar os outros autovetores. Primeiro vamos achar o segundo autovetor como normalmente fazemos.
Vamos fazer
Vamos ter
Da primeira equação temos que
Da segunda equação temos que
Isso nos diz que
Então um dos autovetores vai ser
Podemos tirar esse
Passo 5
Precisamos achar o outro autovetor. Vamos achar o terceiro autovetor como normalmente fazemos.
Vamos fazer
Vamos ter
Da primeira equação temos que
Da segunda equação temos que
Juntando essas duas equações vamos ter
Isso nos diz que
Então um dos autovetores vai ser
Podemos tirar esse
Passo 6
A solução vai ficar
A solução vai ficar
A solução geral é