Considere os sistemas de primeira a quarta ordem dados por:

Plote em um mesmo gráfico as respostas ao degrau unitário de , , e e compare-as.

Primeiramente devemos criar , , e no MATLAB, usando a função , que tem como sintaxe:

A função tem como entrada dois vetores, o primeiro contendo os coeficientes do polinômio do numerador da função de transferência (representado por ) e outro contendo os coeficientes do polinômio do denominador (representado por ). Ambos os vetores vão do elemento com maior expoente ao de menor expoente.

retorna um objeto representando a função de transferência, que será armazenada em .

Vamos começar com , cujo numerador é . Já o denominador é o polinômio . Em um novo script, vamos criar duas variáveis contendo os coeficientes dos polinômios de . A primeira variável representará os coeficientes do polinômio do numerador e será chamada de . A segunda variável será um vetor chamado e terá os coeficientes do polinômio do denominador. Após criar as duas variáveis de entrada de , digite o comando :

Desta forma, a função de transferência é criada e armazenada na variável Podemos ver como ficou, rodando o programa e imprimindo-o no Command Window:

Faça o mesmo procedimento para :

A variável contém o numerador de e o vetor contém os coeficientes do polinômio do denominador de . A função de transferência é criada usando e é armazenada na variável . Vamos ver como ficou :

Para criar , adicione em seu script o comando:

Execute o programa e veja como ficou :

Para definir , vamos criar uma “função de transferência auxiliar”, chamada de :

Temos então que

Vamos criar os vetores com os coeficientes dos polinômios do numerador e do denominador de . Vamos chamá-los de e . Logo em seguida, vamos criar usando a função :

Para calcular , adicione o comando:

Desta forma, tem essa cara:

Para plotar a resposta ao degrau unitário de , , e , usaremos o comando , que tem a sintaxe:

A função plota o gráfico da resposta ao degrau unitário de , que é uma função de transferência criada usando o comando .

Para termos a resposta ao degrau unitário de , , e , devemos incluir no nosso script os comandos , e assim por diante. Contudo, o enunciado pediu que plotássemos tudo no mesmo gráfico. Para fazermos isto, devemos incluir o comando após o primeiro comando que digitarmos:

O comando faz com que a curva que acabou de ser plotada não seja substituída pela próxima a ser plotada, de forma que elas apareçam juntas no gráfico.

O comando serve para criar a legenda do gráfico, para sabermos qual é a resposta de cada função de transferência.

Execute o programa e você terá o gráfico com as respostas de , , e ao degrau unitário.