Exercícios de Funções de Transferência - Lista de Exercícios Resolvida

Seja

Plote a resposta ao degrau de amplitude de .

Uma suspensão automotiva é tipicamente passiva, sendo composta de molas e amortecedores. Para melhorar a suspensão de carros, sistemas de suspensão ativa têm sido propostos. Na figura abaixo, temos um modelo simplificado de uma suspensão automotiva ativa, no qual representa a entrada da superfície da estrada e é a posição vertical do compartimento dos passageiros.

Assuma que a massa do pneu é desprezível e que a velocidade é usada no controle da suspensão ativa. A função de transferência de velocidade da estrada à posição é:

Considere , e . Plote a resposta ao degrau unitário do sistema com e sem controle ativo em um mesmo gráfico. Para considerar o controle ativo, use . Já para modelar o sistema sem o controle ativo, adote .

Seja

Plote a resposta de à entrada .

Crie no MATLAB a função de transferência:

Plotar a resposta ao impulso de

Um circuito RLC série tem a seguinte função de transferência:

Defina a função de transferência no MATLAB para os seguintes parâmetros: , e .

A função de transferência do sistema mecânico mostrado abaixo quando submetido a uma excitação da base é:

Considerando e , encontre a resposta do sistema a uma excitação , para .

Considere os sistemas de primeira a quarta ordem dados por:

Plote em um mesmo gráfico as respostas ao degrau unitário de , , e e compare-as.