Unicamp, Cálculo 3, 2019.2, P2, Questão 1.
(a) Encontre a solução do sistema linear homogêneo de e.d.o’s usando o método de autovalores e autovetores:
(b) Encontre a solução geral do sistema linear não-homogêneo (cujo sistema homogêneo associado está na parte (a)) utilizando o método de variação de parâmetros:
Passo 1
Então pessoal, a gente está olhando pra uma equação que tem essa forma aqui:
Estamos usando as letras maiúsculas para representar as matrizes.
Obs.: No final das contas, isso é só uma forma “agrupada” de resolver sistemas de e.d.o.’s.
O enunciado pediu que a gente usasse o método de autovalores e autovetores, então vamos juntos lembrar como se aplica esse método.
Passo 2
O primeiro passo é escrever uma forma geral para . Para o método de autovalores e autovetores, a melhor forma geral é essa aqui:
Onde o é um vetor constante com a mesma ordem de .
Substituindo isso na e.d.o.:
Já que o é um vetor constante, a gente pode tirar ele da derivada:
Resolvendo a derivada daquela exponencial do lado esquerdo, a constante vai “cair”:
Dividindo os dois lados por :
Beleza! Chegamos em um problema de autovalor e autovetor, é isso mesmo que queríamos.
Passo 3
Agora a gente pode seguir os passos de sempre pra determinar os autovalores da matriz .
Primeiro a gente precisa resolver a equação característica que segue essa fórmula aqui:
Então vamos montar essa matriz :
E agora temos que calcular o determinante dessa matriz:
Simplificando um pouco essa expressão:
E agora igualar a zero:
Ou seja, o único autovalor é:
Passo 4
O próximo passo é encontrar o autovetor associado a esse autovalor. Ou seja, temos que satisfazer essa relação aqui:
Onde é o autovetor que a gente quer determinar:
Multiplicando as duas matrizes:
E isso dá um sistema de duas equações e duas varáveis:
As duas equações dão o mesmo resultado (porque a de baixo é simplesmente a de cima multiplicada por dois):
Ou seja, o autovalor tem um autovetor com a seguinte forma:
Por enquanto a gente pode escolher (arbitrariamente) que , então o autovalor produz o autovetor:
Isso deixa a gente com só uma solução.
Passo 5
E agora, como podemos encontrar uma segunda solução linearmente independente?
Afinal de contas, a gente só tem um autovalor mesmo, mas dá pra encontrar um segundo autovetor? Sim! O autovetor generalizado.
A equação para encontrar esse autovetor é a seguinte:
Percebeu? É igual a outra equação, mas ao invés de igualar a zero, você iguala ao autovetor que já foi encontrado.
Então tá, vamos substituir os valores:
Resolvendo esse produto de matrizes:
E isso dá um sistema de duas equações:
As duas equações dão o mesmo resultado (porque a segunda é simplesmente a primeira multiplicada por ):
Vamos fixar uma constante , de forma que:
E então o autovetor generalizado é:
Passo 6
Tá, e o que a gente faz com esse autovetor? Como é a solução associada a ele? Bom, por enquanto a gente tem:
A solução associado ao autovetor generalizado tem essa forma aqui:
Então, como :
Separando essa matriz da direita em duas:
Mas agora a segunda matriz é simplesmente o múltiplo da primeira, então podemos “agrupar” as duas:
Beleza, então agora temos as seguintes soluções:
Passo 7
(b) Agora falta encontrar a solução dessa equação aqui:
O método de variação de parâmetros exige que a gente faça o seguinte: primeiro, vamos chutar uma solução.
Onde é a matriz fundamental do sistema, essa matriz é formada pelas duas soluções independentes que a gente encontrou ali em cima:
Aqui é só literalmente juntar as duas matrizes em uma única.
E é uma matriz de funções:
E a derivada é:
Passo 8
A gente quer que esse seja solução dessa equação:
Que tem essa forma geral aqui:
E pelo método de variação de parâmetros, o nosso é uma solução quando:
Então:
Resolvendo esse produto de matrizes do lado esquerdo:
E isso dá um sistema de duas equações:
Multiplicando a primeira equação por :
Agora subtraindo a segunda da primeira:
E agora substituindo isso na primeira equação:
Ou seja:
Passo 9
Agora a gente pode integrar isso tudo pra encontrar :
Tomando as constante como sendo iguais a zero, o nosso vetor é:
E então a nossa solução particular é:
Multiplicando essas duas matrizes:
Simplificando um pouco:
Pronto! Essa é a solução particular.
Passo 10
Então a solução geral é a seguinte:
Beleza, essa é a solução geral do sistema!
Resposta
(a) A solução do sistema homogêneo é .
(b) A solução geral é .