Sintonize um controlador PI para o processo abaixo:
Utilize a resposta de primeira ordem sem tempo morto e um valor de
Passo 1
A função de transferência para a malha fechada é dada por:
Manipulando essa expressão para obter uma fórmula de síntese ara teremos::
Como desejamos uma resposta de primeira ordem sem tempo morto, podemos fazer a seguinte substituição:
Fazendo a substituição, teremos:
Rearranjando:
Passo 2
Fazendo a ubstiuição da função de transferência da planta dada no enunciado:
Manipulando a expressão acima para ficar parecida com um controlador PI:
A expressão genérica do controlador PI é:
Por comparação, podemos inferir que:
Substituindo :
Portanto: