Exercícios de Síntese de controladores - Lista de Exercícios Resolvida

Configure um controlador PI que dê uma resposta de primeira ordem em malha fechada para

a seguinte função de transferência em malha aberta:

A resposta desejada é a de primeira ordem com tempo morto.

Para a malha de controle abaixo, obtenha as fórmulas de sintonização para um PID real utilizando o método de síntese direta. Considere:

A resposta do sistema desejada é a resposta de primeira ordem sem tempo morto.

Encontre as fórmulas de sintonização para um controlador usando o método de síntese direta para um processo de resposta instantânea:

A resposta do sistema desejada é a resposta de primeira ordem sem tempo morto.

Considere que um sistema representado pela seguinte função de transferência função de transferência

Representa o processo dinâmico do processo + válvula + transmissor. Projete um controlador que resulte em uma função de transferência em malha fechada com resposta de primeira ordem:

onde é a constante de tempo em malha fechada. Compare o comportamento (em termos de velocidade) do controlador para e .

Sintetize um controlador PID paralelo a partir de um modelo do processo de segunda ordem,

sendo que a resposta desejada é de primeira ordem em malha fechada:

Projete um controlador para o seguinte sistema de segunda ordem (teórico):

Use o método de síntese direta que resulte em uma função de transferência em malha fechada com resposta de primeira ordem:

onde é a constante de tempo em malha fechada. Compare o comportamento do controlador para e .

Um processo tem a seguinte função de transferência em malha aberta:

Use o método de síntese direta que resulte em uma função de transferência em malha fechada com resposta de primeira ordem:

E configure um PID com valor de e .

Sintonize um controlador PI para o processo abaixo:

Utilize a resposta de primeira ordem sem tempo morto e um valor de