Listas de Exercícios de Sistemas de Controle
Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares
- Instrumentação
- Sistemas de primeira ordem
- Modelos elétricos
- Estabilidade e critério de Routh-Hurwitz
- Sistemas de segunda ordem
- Modelos em variáveis de estado
- Casos especiais do critério de Routh-Hurwitz
- Transformada de Laplace e Função de Transferência
- Sensibilidade
- Álgebra de Diagrama de Blocos
- Classificação de Sistemas
- Modelos térmicos
- Linearização
- Modelos fluídicos
- O efeito da adição de zeros e polos na função de transferência
- Diagrama de Blocos
- Modelos mecânicos
- Erro em regime permanente e sensibilidade à perturbação
Projeto de Controlador Clássico
- Substituição direta
- Compensadores de avanço de fase
- Controlador proporcional-integrativo
- Análise em frequência
- Controlador liga/desliga e proporcional
- Casos especiais - Lugar geométrico das raízes
- Diagrama de Bode
- Controlador proporcional-derivativo e proporcional-integrativo-derivativo
- Método de Cohen-Coon e IAE
- Margem de ganho e margem de fase
- Critério de Nyquist
- Análise de estabilidade via resposta de frequência
- Métodos de Ziegler-Nichols
- Compensadores de avanço-atraso de fase
- Lugar geométrico das raízes
- Compensadores de atraso de fase
- Síntese de controladores