No método das diferenças finitas a gente substitui cada derivada por uma aproximação. Dividimos o intervalo cujos extremos são os pontos das condições de contorno, em partes iguais de tamanho . Ou seja:
No final das contas o método vai nos dar uma aproximação do valor de para cada em que dividimos o intervalo . Fazendo algumas modificações na série e substituindo por e brincando um pouco com os números encontramos isso aqui quando queremos uma diferença finita ascendente, que mostra a derivada primeira de uma função aproximada por:
Diferença finita descendente
Se mudamos por temos a chamada a diferença finita descendente:
Tanto a diferença finita crescente quanto a decrescente são chamadas de aproximação de primeira ordem, onde o limitante do erro é dado por:
Diferença finita central
Uma terceira aproximação para pode ser obtida subtraindo a expressão de, ou seja:
Essa é uma aproximação de segunda ordem, onde o limitante do erro é dado por
Exemplo: Resolva a EDO definida abaixo com passo
Confira a resolução desse exemplo e muito mais nesse vídeo super completo que o Responde Aí preparou pra você 👇
Agora vamos praticar com exercícios?
Exemplo: Resolva a EDO definida abaixo com passo
Exercícios Resolvidos
Exercício Resolvido #1
Márcia A. Gomes Ruggiero e Vera Lúcia da Rocha Lopes, Cálculo Numérico – Aspectos Teóricos e Computacionais, 2ª ed. São Paulo: MAKRON Books, 1996, pag 374, exercício 24
Resolva pelo método das diferenças finitas, o PVC:
y ' ' + 2 y ' + y = x y 0 = 2 y 1 = 0
usando h = 0.25
Passo 1
Temos o seguinte:
y ' ' + 2 y ' + y = x
E teremos n intervalos de modo que:
n = b - a h = 1 0.25 = 4
Então vai ficar assim:
Beleza, agora vamos substituir as derivadas na nossa EDO:
y ' ' + 2 y ' + y = x
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 h 2 + 2 y i + 1 - y i - 1 2 h + y i = x i
Multiplicando os dois lados por h 2 :
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 + h y i + 1 - y i - 1 + h 2 y i = h 2 x i
Juntando os termos iguais:
y i + 1 1 + h + y i - 2 + h 2 + y i - 1 1 - h = h 2 x i
1.25 y i + 1 - 1.9375 y i + 0.75 y i - 1 = 0.25 2 x i
i = 1 :
1.25 y 2 - 1.9375 y 1 = - 1.484375
i = 2 :
1.25 y 3 - 1.9375 y 2 + 0.75 y 1 = 0 . 0 3125
i = 3 :
- 1.9375 y 3 + 0.75 y 2 = 0.046875
Então chegamos no sistema:
1.25 y 2 - 1.9375 y 1 = - 1.484375 1.25 y 3 - 1.9375 y 2 + 0.75 y 1 = 0 . 0 3125 - 1.9375 y 3 + 0.75 y 2 = 0.046875
Que passando para a forma matricial fica:
0 1.25 - 1.9375 1.25 - 1.9375 0.75 - 1.9375 0.75 0 y 3 y 2 y 1 = - 1.484375 0 . 0 3125 0.046875
Meu amigo, ainda bem que não precisamos calcular isso aí em! haha
Resposta
1.005 y 2 - 1.99 y 1 = - 0.9949 1.01 y 3 - 1.99 y 2 + 0.99 y 1 = 0.0004 1.015 y 4 - 1.99 y 3 + 0.985 y 2 = 0.0009 1.02 y 5 - 1.99 y 4 + 0.98 y 3 = 0.0016 1.025 y 6 - 1.99 y 5 + 0.975 y 4 = 0.0025 1.03 y 7 - 1.99 y 6 + 0.97 y 5 = 0.0036 1.035 y 8 - 1.99 y 7 + 0.965 y 6 = 0.0049 1.04 y 9 - 1.99 y 8 + 0.96 y 7 = 0.0064 - 1.99 y 9 + 0.955 y 8 = 0.0081
Exercício Resolvido #3
Richard L. Burden e J. Douglas Faires, Numerical Analysis, 9ª ed. Brooks/Cole, Cengage Learning, pag 689, exercício 1
O PVC abaixo
y ' ' = 4 y - x , 0 ≤ x ≤ 1 y 0 = 0 y 1 = 2
tem como solução y = e 2 e 4 - 1 - 1 e 2 x - e - 2 x + x. Use o método das diferenças finitas para aproximar a solução e compare com a solução real para:
a h = 0.5
b h = 0.25
Passo 1
a Temos o seguinte:
y ' ' = 4 y - 4 x
E teremos n intervalos de modo que:
n = b - a h = 1 0.5 = 2
Então vai ficar assim:
Beleza, agora vamos substituir as derivadas na nossa EDO:
y ' ' = 4 y - 4 x
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 h 2 = 4 y i - 4 x i
Multiplicando os dois lados por h 2 :
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 = 4 h 2 y i - 4 h 2 x i
Juntando os termos iguais:
y i + 1 + y i - 2 - 4 h 2 + y i - 1 = - 4 h 2 x i
y i + 1 - 3 y i + y i - 1 = - x i
i = 1 :
y 2 - 3 y 1 + y 0 = - x 1
- 3 y 1 = - y 2 - y 0 - x 1
y 1 = 2.5 3
y 1 = 0.83333
Completando nossa tabela:
Passo 2
Nessa letra o único valor que estimamos foi y 0.5 ≅ 0.83333 . O valor exato seria:
y = e 2 e 4 - 1 - 1 e 2 x - e - 2 x + x
y 0.5 = 0.824027
Logo, houve um erro de:
E A = 0.83333 - 0.824027 = 0.009306
E R = E A 0.824027 × 100 = 1.13 %
Passo 3
b Agora nosso h mudou para 0.25 , de modo que teremos n intervalos:
n = b - a h = 1 0.25 = 4
Então vai ficar assim:
Pegando nossa EDO pronta para o método lá da letra a :
y i + 1 + y i - 2 - 4 h 2 + y i - 1 = - 0.25 x i
y i + 1 - 2.25 y i + y i - 1 = - 0.25 x i
i = 1 :
y 2 - 2.25 y 1 + y 0 = - 0.25 x 1
y 2 - 2.25 y 1 = - 0.0625
i = 2 :
y 3 - 2.25 y 2 + y 1 = - 0.25 x 2
y 3 - 2.25 y 2 + y 1 = - 0.125
i = 3 :
y 4 - 2.25 y 3 + y 2 = - 0.25 x 3
- 2.25 y 3 + y 2 = - 2.1875
Passo 4
O sistema na forma matricial fica:
- 2.25 1 0 1 - 2.25 1 0 1 - 2.25 y 1 y 2 y 3 = - 0.0625 - 0.125 - 2.1875
Completando a tabelinha já com os valores exatos e com o erro ficamos com:
Resposta
a y 0.5 ≅ 0.83333
E A = 0.009306
E R = 1.13 %
b
Exercício Resolvido #4
Richard L. Burden e J. Douglas Faires, Numerical Analysis, 9ª ed. Brooks/Cole, Cengage Learning, pag 689, exercício 2b
O PVC abaixo
y ' ' = y ' + 2 y + cos x , 0 ≤ x ≤ π 2 y 0 = - 0.3 y π 2 = - 0.1
tem como solução y = - 1 10 sin x + 3 cos x . Use o método das diferenças finitas para aproximar a solução e compare com a solução real para h = π 8
Passo 1
a Temos o seguinte:
y ' ' = y ' + 2 y + cos x
E teremos n intervalos de modo que:
n = b - a h = π 2 π 8 = 4
Então vai ficar assim:
Beleza, agora vamos substituir as derivadas na nossa EDO:
y ' ' = y ' + 2 y + cos x
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 h 2 = y i + 1 - y i - 1 2 h + 2 y i + cos x i
Multiplicando os dois lados por h 2 :
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 = h 2 y i + 1 - y i - 1 + 2 h 2 y i + h 2 cos x i
Juntando os termos iguais:
y i + 1 1 - h 2 + y i - 2 - 2 h 2 + y i - 1 1 + h 2 = h 2 cos x i
0.80365 y i + 1 - 2.30843 y i + 1.19635 y i - 1 = 0.15421 cos x i
i = 1 :
0.80365 y 2 - 2.30843 y 1 + 1.19635 y 0 = 0.15421 cos x 1
0.80365 y 2 - 2.30843 y 1 = 0.501376
i = 2 :
0.80365 y 3 - 2.30843 y 2 + 1.19635 y 1 = 0.15421 cos x 2
0.80365 y 3 - 2.30843 y 2 + 1.19635 y 1 = 0.109043
i = 3 :
0.80365 y 4 - 2.30843 y 3 + 1.19635 y 2 = 0.15421 cos x 3
- 2.30843 y 3 + 1.19635 y 2 = 0.139379
Passo 2
O sistema na forma matricial fica:
- 2.30843 0.80365 0 1.19635 - 2.30843 0.80365 0 1.19635 - 2.30843 y 1 y 2 y 3 = 0.501376 0.109043 0.139379
Márcia A. Gomes Ruggiero e Vera Lúcia da Rocha Lopes, Cálculo Numérico – Aspectos Teóricos e Computacionais, 2ª ed. São Paulo: MAKRON Books, 1996, pag 362, exemplo 8 adaptado.
Resolva pelo método das diferenças finitas o PVC:
y ' ' x + 2 y ' x + y x = x y 0 = 0 y 1 = - 1
Considere h = 0.25
Passo 1
Fala, td blz? Bora resolver esse PVC? A primeira coisa é que você tem que estar afiado nas derivações numéricas, manjando do paranauê!!
A gente sabe o seguinte:
n = b - a h
n = 1 - 0 0.25 = 4
Então nossa tabelinha terá 4 intervalos, e por consequência 5 pontos, okay?
Passo 2
Agora bora substituir na EDO as derivadas numéricas
y ' ' x + 2 y ' x + y x = x
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 h 2 + 2 y i + 1 - y i - 1 2 h + y i = x i
Multiplicando os dois lados por h 2
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 + h y i + 1 - y i - 1 + h 2 y i = h 2 x i
E juntando os termos semelhantes, temos:
y i + 1 1 + h + y i - 2 + h 2 + y i - 1 1 - h = h 2 x i
Substituindo na fórmula o passo h = 0.25
1.25 y i + 1 - 1.9375 y i + 0.75 y i - 1 = 0.25 2 x i
Para i = 1, teremos:
1.25 y 2 - 1.9375 y 1 + 0.75 y 0 = 0.25 2 x 1
1.25 y 2 - 1.9375 y 1 = 0.015625
Para i = 2, teremos:
1.25 y 3 - 1.9375 y 2 + 0.75 y 1 = 0.25 2 x 2
1.25 y 3 - 1.9375 y 2 + 0.75 y 1 = 0.03125
Para i = 3, teremos:
1.25 y 4 - 1.9375 y 3 + 0.75 y 2 = 0.25 2 x 3
Lá da tabela que nós montamos no passo 1 sabemos que y 4 = - 1, podemos dar uma arrumadinha na terceira equação né?!
- 1.9375 y 3 + 0.75 y 2 = 1.296875
Se você reparar bem, caímos num sisteminha de 3 equações e 3 incógnitas. Basta acha-las e completar a tabela agora.
Passo 3
1.25 y 2 - 1.9375 y 1 = 0.015625 1.25 y 3 - 1.9375 y 2 + 0.75 y 1 = 0.03125 - 1.9375 y 3 + 0.75 y 2 = 1.296875
Resolvendo o sistemas:
y 3 = - 1.0182
y 2 = - 0.9012
y 1 = - 0.5895
Resposta
y 3 = - 1.0182
y 2 = - 0.9012
y 1 = - 0.5895
Exercício Resolvido #7
Márcia A. Gomes Ruggiero e Vera Lúcia da Rocha Lopes, Cálculo Numérico – Aspectos Teóricos e Computacionais, 2ª ed. São Paulo: MAKRON Books, 1996, pag 374, exercício 25 (b) adaptado.
Formule, por diferenças finitas, sistemas de equações cuja solução aproxime a solução do seguinte PVC:
y ' ' = 2 y + y 3 - t y 0 = 4 y 4 = 2
Considere, se necessário, h = 1.
Passo 1
Faaaala aeee, o professor te deu um mole e pediu pra vc só montar o sistema de equações. Se vc olhar bem, existe um y 3 na EDO, que significa que o sistema que a gente vai obter é não linear. Ainda bem que ele nem quis que resolvesse e só achar e deixar lá. Então partiu!!
Já vamos fazer aquela tabelinha looouca pra ajudar a gente. Vamos precisar dela na hora de montar as equações pra cada i.
Bora substituir na EDO as derivadas numéricas.
y ' ' = y * s e n y + x y
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 h 2 = 2 y i + y i 3 - t i
Multiplicando os dois lados por h 2
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 = 2 h 2 y i + h 2 y i 3 - h 2 t i
E juntando os termos semelhantes, temos:
y i + 1 + y i - 2 - 2 h 2 - h 2 y i + y i - 1 = - h 2 t i
y i + 1 - y i 2 + h 2 ( 2 + y i 2 ) + y i - 1 = - h 2 t i
Como h = 1
y i + 1 - y i 2 + ( 2 + y i 2 ) + y i - 1 = - t i
Para i = 1, teremos:
y 2 - y 1 2 + ( 2 + y 1 2 ) + y 0 = - t 1
Mas nós sabemos, direto das condições de contorno, que y 0 = 4 e t 1 = 1. Então,
y 2 - y 1 4 + y 1 2 = - 5
Para i = 2, teremos:
y 3 - y 2 2 + 2 + y 2 2 + y 1 = - t 2
y 3 - y 2 4 + y 2 2 + y 1 = - 2
Para i = 3, teremos:
y 4 - y 3 2 + ( 2 + y 3 2 ) + y 2 = - t 3
Lá da tabela que nós montamos no passo 1 sabemos que y 4 = 2 e t 3 = 3, então podemos substituir esse valores na equação.
- y 3 4 + y 3 2 ) + y 2 = - 5
Resposta
y 2 - y 1 4 + y 1 2 = - 5 y 3 - y 2 4 + y 2 2 + y 1 = - 2 - y 3 4 + y 3 2 ) + y 2 = - 5
Exercício Resolvido #8
Márcia A. Gomes Ruggiero e Vera Lúcia da Rocha Lopes, Cálculo Numérico – Aspectos Teóricos e Computacionais, 2ª ed. São Paulo: MAKRON Books, 1996, pag 365, exemplo 9 adaptado.
Formule, por diferenças finitas, sistemas de equações cuja solução aproxime a solução do seguinte PVC:
y ' ' = y * s e n y + x y y 0 = 1 y 1 = 5
Considere, se necessário, h = 0.25.
Passo 1
Fala, td blz? Esse vai ser mais tranquilinho. O professor pediu apenas para equacionarmos. Nem vai precisar resolver mesmo o sistema no final.
Já vamos fazer aquela tabelinha iiiiixperta pra ajudar a gente. Vamos precisar dela na hora de montar as equações pra cada i
Bora substituir na EDO as derivadas numéricas.
y ' ' = y * s e n y + x y
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 h 2 = y i * s e n y i + x i y i
Multiplicando os dois lados por h 2
y i + 1 - 2 y i + y i - 1 = h 2 y i * s e n y i + h 2 x i y i
E juntando os termos semelhantes, temos:
y i + 1 + y i - 2 - h 2 s e n y i - h 2 x i + y i - 1 = 0
y i + 1 - y i [ 2 + h 2 ( s e n y i + x i ) ] + y i - 1 = 0
Substituindo na fórmula o passo h = 0.25
y i + 1 - y i [ 2 + 0.25 2 ( s e n y i + x i ) ] + y i - 1 = 0
Para i = 1, teremos:
y 2 - y 1 [ 2 + 0.25 2 ( s e n y 1 + x 1 ) ] + y 0 = 0
Mas nós sabemos, direto das condições de contorno, que y 0 = 1. Então,
y 2 - y 1 2 + 0.25 2 s e n y 1 + 0.25 = - 1
Para i = 2, teremos:
y 3 - y 2 [ 2 + 0.25 2 ( s e n y 2 + x 2 ) ] + y 1 = 0
y 3 - y 2 [ 2 + 0.25 2 ( s e n y 2 + 0.5 ) ] + y 1 = 0
Para i = 3, teremos:
y 4 - y 3 [ 2 + 0.25 2 ( s e n y 3 + x 3 ) ] + y 2 = 0
y 4 - y 3 [ 2 + 0.25 2 ( s e n y 3 + 0.75 ) ] + y 2 = 0
Lá da tabela que nós montamos no passo 1 sabemos que y 4 = 5, podemos dar uma arrumadinha na terceira equação né?!
- y 3 2 + 0.25 2 s e n y 3 + 0.75 + y 2 = - 5
Se você reparar bem, caímos num sisteminha de equações não lineares, mas graças a DEEEUS o professor pediu apenas pra formular. Então..
Resposta
y 2 - y 1 2 + 0.25 2 s e n y 1 + 0.25 = - 1 y 3 - y 2 2 + 0.25 2 s e n y 2 + 0.5 + y 1 = 0 - y 3 2 + 0.25 2 s e n y 3 + 0.75 + y 2 = - 5