Desenhe o diagrama de blocos que representa a função de transferência abaixo:

Y s = G 1 k 2 - k 3 τ s + 1 X 1 s + G 4 - 1 X 2 ( s )

Passo 1

Para montar esse coleguinha, precisamos identificar as variáveis de entrada e saída da função de transferência. Essa FT tem uma variável de saída, Y s , e duas variáveis de entrada, X 1 ( s ) e X 2 ( s ) . Vamos respresentar as setas dessas variáveis então:

Passo 2

Vamos analisar o “caminho” que cada variável de entrada faz para resultar na variável de saída. A variável X 1 ( s ) , multiplica uma diferença de duas funções k 2 - K 3 τ s + 1 , isso indica um ponto de ramificação em X 1 ( s ) :

Passo 3

Ainda em X 1 ( s ) é possível notar que o sinal também multiplica uma função G 1 , sendo assim:

Passo 4

Em X 2 , também é possível notar um ponto de ramificação devido ao termo ( G 4 - 1 ) , portanto:

A linha reta indica que não existe nenhuma alteração no sinal, ou, em outras palavras, que a função de transferência naquele trecho é 1 .

Passo 5

Por fim, os dois termos provenientes dos sinais de entrada se encontram e se somam, resultando nessa belezinha de diagrama aqui:

Resposta

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