Determinar a função de transferência em malha fechada , quando e determinar quando a entrada é um degrau unitário.
Passo 1
E ai galera, em questões como essa, é necessário fazer a simplificação do diagrama de bloco com realimentação unitária.
A função de transferência de malha fechada (FTMF) será:
Resultando no seguinte diagrama de bloco:
E para determinar , utilizamos a definição:
Onde,
Passo 2
Agora, substituindo o valor de , na FTMF:
Passo 3
Para descobrir , substituímos na definição .
Ao calcular as raízes do denominador, encontramos:
Logo,
Resposta
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