Usando o MATLAB, construa o diagrama de Bode da função de transferência:
Passo 1
O exercício pede para plotarmos o diagrama de Bode de usando o MATLAB. Para isto, devemos primeiro entrar com no MATLAB usando a função . Em seguida, usaremos a função para plotar o diagrama de Bode.
Passo 2
O primeiro passo para resolver o exercício é entrar com no MATLAB. Para isto, usaremos a função , que cria funções de transferência e tem a seguinte sintaxe:
A função tem como entrada dois vetores, o primeiro contendo os coeficientes do polinômio do numerador da função de transferência (representado por ) e outro contendo os coeficientes do polinômio do denominador (representado por ). retorna um objeto representando a função de transferência, que será armazenada em .
Para , o polinômio do numerador é . Já o polinômio do denominador é .
Em um novo script, vamos criar duas variáveis representando os coeficientes dos polinômios, para servirem de entrada para . Como o polinômio do numerador tem somente um elemento correspondendo a , a variável representando seus coeficientes pode ser um número real. Chamaremos essa variável de e ela é igual a .
A outra variável é um vetor chamado , contendo os coeficientes de , indo do elemento com maior expoente ao de menor expoente:
Em seguida, adicione o comando abaixo para criar :
A função de transferência é armazenada na variável . Você pode ver como ficou ao rodar o programa e pedir ao MATLAB para imprimir no Command Window:
Igualzinho ao enunciado ;)
Passo 3
Tendo entrado com no MATLAB, podemos plotar seu diagrama de Bode, usando o comando , que tem a sintaxe:
Ele tem como entrada uma função de transferência (representada pela variável ), criada usando o comando do MATLAB, e ele gera um gráfico com o diagrama de Bode para .
No script criado no passo 2, adicione a seguinte linha de código:
Se quiser, digite logo abaixo de o comando , para que o diagrama de Bode tenha linhas de grade.
Ao rodar seu programa, você terá o diagrama de Bode de .
Resposta
