Exercícios de Diagrama de Bode - Lista de Exercícios Resolvida

Seja

Plote o diagrama de Bode e encontre as margens de fase e de ganho de .

No MATLAB, esboce o diagrama de Bode para a função de transferência de um sistema em malha aberta mostrada abaixo e determine sua estabilidade em malha fechada.

Usando o MATLAB, determine se o seguinte processo pode ser tornado instável aumentando-se o ganho dele. Utilize argumentos baseados em resposta em frequência e critério de Bode.

Seja

Plote o diagrama de Bode e encontre as margens de fase e de ganho de .

Usando o MATLAB, construa o diagrama de Bode da função de transferência:

Usando o MATLAB, obtenha a margem de ganho, margem de fase, a frequência de e a frequência de para um sistema com realimentação unitária e função de transferência em malha aberta:

Seja

Plote o diagrama de Bode e encontre as margens de fase e de ganho de .

O sistema de suspensão mostrado abaixo tem o nível da superfície da estrada como entrada e a posição absoluta como saída.

A função de transferência do sistema é:

Dependendo do uso, a massa do carro pode dobrar. Gere em um mesmo gráfico o diagrama de Bode para . Assuma que , , e .