P2 de Mecânica 1 da USP - 2017

03) Sabendo que um ponto se move de acordo com a equação

Pede-se determinar, para o instante t=1s:

a) a expressão intrínseca da velocidade de

b) os versores do triedro de Frenet (tangente, normal e binormal)

01) Em um dado instante, a haste , de comprimento , tem velocidade angular e aceleração angular Em sua extremidade está articulado um disco de raio , o qual gira com velocidade angular constante em relação à haste. Adotando a haste como referencial móvel, pede-se determinar:

a) o vetor rotação absoluta do disco;

b) o vetor aceleração rotacional absoluta do disco;

c) as velocidades relativa, de arrastamento e absoluta do ponto P do disco;

d) as acelerações relativa, de arrastamento, de Coriolis e absoluta do ponto do disco;

02) No mecanismo da figura ao lado, um disco de raio , articulado em seu centro a uma barra de comprimento rola sem escorregar sobre um plano horizontal fixo. A extremidade da barra está articulada a um bloco que desliza sobre uma guia vertical com velocidade constante. Para o instante considerado na figura, pede-se:

a) o CIR da barra

b) a velocidade angular da barra

c) a velocidade do ponto

d) a velocidade angular do disco;

e) a aceleração angular da barra ;

f) a aceleração do ponto ;