Exercícios de Modelos em variáveis de estado - Lista de Exercícios Resolvida

Considere-se o caso de duas massas conectadas como mostrado na figura abaixo. O atrito de deslizamento de cada massa tem constante . Determinar a equação diferencial de estado na forma matricial.

Para o circuito mostrado na figura abaixo, identificar um possível conjunto de variáveis de estado.

Dois carros com atrito de rolamento insignificante são conectados como mostrado na figura abaixo. A força de entrada é . Determina a equação diferencial em variáveis de estado na forma matricial.

Usar modelo em variáveis de estado para descrever o modelo do circuito abaixo. Utilize a corrente e a tensão no capacitor como variáveis de estado.

Um sistema de acionamento do braço de um robô para uma junta de articulação pode ser representado pela equação diferencial abaixo:

Onde é a velocidade, é a posição e é a corrente do motor de controle. Expressar a equação na forma de variáveis de estado e configurar a forma matricial para .

Determine a equação diferencial matricial em variáveis de estado para o circuito abaixo. Fazer , e

Um sistema é descrito por duas equações diferenciais como:

Onde e são funções do tempo e é uma entrada .

1. Selecionar um conjunto de variáveis de estado
2. Escrever a equação diferencial matricial e especificar o elemento das matrizes

Obtenha a forma matricial de variáveis de estado com variáveis de fase para um sistema com equação diferencial: