Um pendulo é formado prendendo-se uma haste longa e fina de complrimento e massa em um dado ponto, que está a uma distância acima do centro da haste. Encontre a equação diferencial do movimento e o período do pêndulo.
Passo 1
Primeiro vamos ver um esquema do pendulo descrito no enunciado:
Assim, vamos equacionar esse problema.
Passo 2
Vamos usar a Segunda Lei de Newton para rotação:
Onde é o torque resultante, é o momento de inércia e é a aceleração angular.
Vamos calcular o torque em relação ao ponto do eixo, ou seja, o ponto que não se move:
Passo 3
Igualando as duas equações abaixo temos:
Como
Para pequenos valores de :
Então:
Passo 4
Assim, encontramos a equação do pêndulo. Mas calma essa equação é um MHS, né?
Vamos lembrar que no MHS podemos escrever:
Comparando as equações chegamos a:
Assim, o período de rotação é: