Exercícios Resolvidos de EDO de Coeficientes Constantes - Convolução

Ver Teoria

Enunciado

Resolva o seguinte problema de valor inicial por Transformadas de Laplace. Indique sempre a propriedade da tabela de transformadas de Laplace sendo utilizada em cada passo.

4 y ' ' + 8 y ' + 20 y = sen ⁡ t δ t - 2 ;                     y 0 = 4 ,     y ' 0 = 5

Passo 1

Vamos lá! Temos uma questão de PVI para ser resolvida através da Transformada de Laplace. E, para nossa alegria, a própria prova já nos fornece uma tabela com as transformadas!!!

Podem comemorar, que lembrar dessa tabela é a pior parte da questão!! Uhuu.

Agora, vamos começar aplicando a transformada de laplaca nos dois membros da nossa EDO. Portanto,

L 4 y ' ' + 8 y ' + 20 y = L sen ⁡ t δ t - 2

E como a transformada é uma aplicação linear, a gente pode separa o termo L 4 y ' ' + 8 y ' + 20 y em L 4 y ' ' + L 8 y ' + L 20 y . Depois, podemos colocar os coeficientes que multiplicam para fora da nossa transformada.

Já em relação ao segundo membro, vamos deixar ele assim por enquanto. Sendo assim, temos:

L 4 y ' ' + L 8 y ' + L 20 y = L sen ⁡ t δ t - 2

4 L y ' ' + 8 L y ' + 20 L y = L sen ⁡ t δ t - 2

E essa é a primeira parte da questão!

Passo 2

Agora é o momento de usarmos a tabela. Lembrando, temos que indicar todas as relações que utilizarmos com a numeração da tabela (a questão pediu, a gente faz!).

Então, primeiramente, vamos lembrar que y ' ' = f 2 t . Portanto, utilizando a propriedade 18, temos:

L y ' ' = s 2 Y s - s y 0 - y ' 0

Já para L y ' , temos y ' = f 1 t . Também pela propriedade 18, temos:

L y ' = s Y s - y 0

Agora, para L y , basta lembrarmos que y = f t . Portanto, pela propriedade 15, temos:

L y = Y s

E com isto, o nosso primeiro membro será:

4 L y ' ' + 8 L y ' + 20 L y = L sen ⁡ t δ t - 2

4 s 2 Y s - s y 0 - y ' 0 + 8 s Y s - y 0 + 20 Y s = L sen ⁡ t δ t - 2

E como y 0 = 4 e y ' 0 = 5 , temos:

4 s 2 Y s - 4 s - 5 + 8 s Y s - 5 + 20 Y s = L sen ⁡ t δ t - 2

4 s 2 + 8 s + 20 Y s - 16 s - 60 = L sen ⁡ t δ t - 2

4 s 2 + 2 s + 5 Y s - 4 4 s + 15 = L sen ⁡ t δ t - 2

Passo 3

Agora temos que transformar o segundo membro da nossa equação. Para isto, teremos um trabalho aqui. Vamos precisar aplicar a definição da transformada de Laplace primeiramente. Portanto,

L sen ⁡ t δ t - 2 = ∫ 0 ∞ e - s t δ t - 2 sen ⁡ t d t

Primeiro, pela propriedade 17, temos δ 2 t = δ t - 2 . Logo,

∫ 0 ∞ e - s t δ t - 2 sen ⁡ t d t = ∫ 0 ∞ e - s t δ 2 t sen ⁡ t d t

Aplicando a definição do delta de Dirac, temos:

∫ 0 ∞ e - s t δ 2 t sen ⁡ t d t = e - 2 s sen ⁡ 2

E portanto, a nossa equação será:

4 s 2 + 2 s + 5 Y s - 4 4 s + 15 = e - 2 s sen ⁡ 2

s 2 + 2 s + 5 Y s - 4 s + 15 = e - 2 s sen ⁡ 2 4

Y s = sen ⁡ 2 4 e - 2 s s 2 + 2 s + 5 + 4 s + 15 s 2 + 2 s + 5

Passo 4

Antes de podermos aplicar as transformadas inversas, nas nossas funções, vamos dar uma reorganizada nelas. A começar pelo denominador das funções. Assim, temos:

s 2 + 2 s + 5 = s + 1 2 + 2 2

Portanto,

Y s = sen ⁡ 2 4 e - 2 s s + 1 2 + 2 2 + 4 s + 15 s + 1 2 + 2 2

Reorganizando mais um pouco o numerador do termo 4 s + 15 s + 1 2 + 2 2 (isso é fundamental para que a gente consiga utilizar as propriedades 9 e 10 da tabela!!!!), teremos:

Y s = sen ⁡ 2 4 e - 2 s s + 1 2 + 2 2 + 4 s + 1 + 11 s + 1 2 + 2 2

Y s = sen ⁡ 2 4 e - 2 s s + 1 2 + 2 2 + 4 s + 1 s + 1 2 + 2 2 + 11 s + 1 2 + 2 2

Agora, temos que fazer um processo bem semelhante com o que fizemos no Passo 2. Precisamos fazer a transformada inversa de Laplace.

Então, Vamos começar aplicando a transformada inversa e separando os termos. Logo,

L - 1 Y s = L - 1 sen ⁡ 2 4 e - 2 s s + 1 2 + 2 2 + 4 s + 1 s + 1 2 + 2 2 + 11 s + 1 2 + 2 2

L - 1 Y s = L - 1 sen ⁡ 2 4 e - 2 s s + 1 2 + 2 2 + L - 1 4 s + 1 s + 1 2 + 2 2 + L - 1 2 2 ⋅ 11 s + 1 2 + 2 2

L - 1 Y s = sen ⁡ 2 4 L - 1 e - 2 s s + 1 2 + 2 2 + 4 L - 1 s + 1 s + 1 2 + 2 2 + 11 2 L - 1 2 s + 1 2 + 2 2

Passo 5

Estamos quase finalizando a nossa questão! Só precisamos agora aplicar relacionar as nossas inversas com a nossa tabela de transformadas.

Sendo assim, vamos começar pelo mais fácil, por L - 1 Y s . Pela propriedade 15, temos:

L - 1 Y s = f t

Já no segundo membro, vamos ver da direita para esquerda. Para L - 1 2 s + 1 2 + 2 2 , basta aplicarmos a propriedade 9, quando a = - 1 e b = 2 . Com isto, teremos:

L - 1 2 s + 1 2 + 2 2 = e - t sen ⁡ 2 t

Agora, para L - 1 s + 1 s + 1 2 + 2 2 , vamos utilizar a propriedade 10, também com a = - 1 e b = 2 . Só que, agora, ao invés de seno, teremos cosseno agora! Portanto,

L - 1 s + 1 s + 1 2 + 2 2 = e - t cos ⁡ 2 t

Por fim, temos L - 1 e - 2 s s + 1 2 + 2 2 . Aqui é um pouco mais complicado, pois precisamos trabalhar com uma função degrau. Para funções deste tipo (propriedade 13), temos:

L u c t ⋅ f t - c = e - c s ⋅ L f t

Vamos comparar a nossa função que queremos a transformada inversa com o segundo membro da equação acima. Temos:

e - 2 s s + 1 2 + 2 2 = e - c s ⋅ L f t

Comparando, temos e - c s = e - 2 s , logo, c = 2 e L f t = 1 s + 1 2 + 2 2 = 1 2 ⋅ 2 s + 1 2 + 2 2 .

Para L f t , pela propriedade 9, que aplicamos anteriormente, temos:

f t = L - 1 1 2 ⋅ 2 s + 1 2 + 2 2 = 1 2 ⋅ e - t sen ⁡ 2 t

Desta forma, a função que aplicamos a transformada inversa será:

e - 2 s s + 1 2 + 2 2 = e - 2 s ⋅ L 1 2 ⋅ e - t sen ⁡ 2 t = L u 2 t ⋅ 1 2 e - t - 2 sen ⁡ 2 t - 2

E então,

L - 1 e - 2 s s + 1 2 + 2 2 = L - 1 L u 2 t ⋅ 1 2 e - t - 2 sen ⁡ 2 t - 2 = u 2 t ⋅ 1 2 e - t - 2 sen ⁡ 2 t - 2

E a solução do nosso PVI será:

L - 1 Y s = 10 L - 1 e - 4 s s 2 + 1 + 3 L - 1 s s 2 + 1 + 7 L - 1 1 s 2 + 1

f t = sen ⁡ 2 4 u 2 t ⋅ 1 2 e - t - 2 sen ⁡ 2 t - 2 + 4 e - t cos ⁡ 2 t + 11 2 e - t sen ⁡ 2 t

Resposta

f t = sen ⁡ 2 4 u 2 t ⋅ 1 2 e - t - 2 sen ⁡ 2 t - 2 + 4 e - t cos ⁡ 2 t + 11 2 e - t sen ⁡ 2 t

Exercícios de Livros Relacionados

Encontre a transformada de Laplace da função dada. f ( t ) = ∫ 0 t s e n ( t - τ ) c o s ( τ ) d τ
Mostre que f ∗ f não precisa ser não negativa usando o exemplo f ( t ) = s e n ( t ) .
Existem também equações, conhecidas como equações integrodiferenciais, em que aparecem tanto derivadas quanto integrais da função desconhecida.(a) Resolva a equação integrodiferencial dada usando a tr
Prove a comutatividade, a distributividade e a associatividade para a convolução. ( a )f * g = g * f ( b )f * ( g 1 + g 2 ) = f * g 1 + f * g 2 ( c )f * ( g * h ) = ( f * g ) * h
Encontre a transformada de Laplace inversa da função dada usando o teorema sobre a convolução: F s = 1 s + 1 2 s 2 + 4