Exercícios de Métodos de Ziegler-Nichols - Lista de Exercícios Resolvida

Um certo sistema, ao ser perturbado com uma entrada degrau unitária, apresenta a seguinte curva de reação

Projete um controlador PI para esse sistema utilizando os parâmetros de Zielger-Nichols de malha aberta.

Um certo sistema, ao ser perturbado com uma entrada degrau unitária, apresenta a seguinte curva de reação

Projete um controlador PID para esse sistema utilizando os parâmetros de Zielger-Nichols de malha aberta.

Um sistema pode ser aproximado por um modelo de primeira ordem mais tempo morto (FOPDT) conforme a função de transferência abaixo:

Considerando-se essa aproximação, sintonize um controlador P, PI e PID usando as correlaçãoes de decaimento ¼ de Ziegler-Nichols.

Um sistema possui os seguintes valores para ganho ganho e período final:

Sintonnize um controlador P, PI e PID para esse sistema usando as correlações de decaimento ¼ de Ziegler-NIchols em malha fechada.

Um sistema tem a seguinte função de transferência em malha aberta:

Sintonize um controlador PI usando o método de decaimento ¼ de Ziegler-Nichols em malha fechada.

Um certo sistema, ao ser perturbado com uma entrada degrau unitária, apresenta a seguinte curva de reação

Projete um controlador PID para esse sistema utilizando os parâmetros de Zielger-Nichols de malha aberta.

Uma malha de controle de realimentação é representada pelo diagrama de blocos abaixo.

O ganho do processo é (porcentagem de saída do transmissor por porcentagem de saída do controlador) e as constantes de tempo são:

Determine os parâmetros de sintonização do controlador para resposta de razão de decaimento de um quarto élo método de ganho final (ZN de malha fechada) para:

1. Um controlador P
2. Um controlador PI
3. Um controlador PID

Considere o sistema mostrado na figura abaixo:

Calcule os ajustes de um PID para esse sistema utilizando o método de Ziegler-Nichols de malha fechada.