Exercícios de Métodos de Ziegler-Nichols - Lista de Exercícios Resolvida
Questão 1
Um certo sistema, ao ser perturbado com uma entrada degrau unitária, apresenta a seguinte curva de reação
Projete um controlador PI para esse sistema utilizando os parâmetros de Zielger-Nichols de malha aberta.
Ver solução completaQuestão 2
Um certo sistema, ao ser perturbado com uma entrada degrau unitária, apresenta a seguinte curva de reação
Projete um controlador PID para esse sistema utilizando os parâmetros de Zielger-Nichols de malha aberta.
Ver solução completaQuestão 3
Um sistema pode ser aproximado por um modelo de primeira ordem mais tempo morto (FOPDT) conforme a função de transferência abaixo:
Considerando-se essa aproximação, sintonize um controlador P, PI e PID usando as correlaçãoes de decaimento ¼ de Ziegler-Nichols.
Ver solução completaQuestão 4
Um sistema possui os seguintes valores para ganho ganho e período final:
Sintonnize um controlador P, PI e PID para esse sistema usando as correlações de decaimento ¼ de Ziegler-NIchols em malha fechada.
Ver solução completaQuestão 5
Um sistema tem a seguinte função de transferência em malha aberta:
Sintonize um controlador PI usando o método de decaimento ¼ de Ziegler-Nichols em malha fechada.
Ver solução completaQuestão 6
Um certo sistema, ao ser perturbado com uma entrada degrau unitária, apresenta a seguinte curva de reação
Projete um controlador PID para esse sistema utilizando os parâmetros de Zielger-Nichols de malha aberta.
Ver solução completaQuestão 7
Uma malha de controle de realimentação é representada pelo diagrama de blocos abaixo.
O ganho do processo é (porcentagem de saída do transmissor por porcentagem de saída do controlador) e as constantes de tempo são:
Determine os parâmetros de sintonização do controlador para resposta de razão de decaimento de um quarto élo método de ganho final (ZN de malha fechada) para:
- Um controlador P
- Um controlador PI
- Um controlador PID