Exercícios de Compensadores digitais - Lista de Exercícios Resolvida

Dado o sistema realimentado com , projete um compensador digital que atenda às especificações:

Considere o sistema de controle mostrado abaixo. No plano , projete um compensador digital que apresente polos dominantes em malha fechada com uma constante de amortecimento e tempo de acomodação para uma faixa de de . O período de amostragem utilizado será .

Para entradas em degrau e rampa obtenha o erro em regime permanente para o sistema mostrado abaixo:

Dados os polos dominantes no plano :

Encontre o polo dominante equivalente no plano . Assuma

Projete um compensador de atraso que faça com que o erro em regime permanente do sistema abaixo seja de para uma entrada degrau.

Projete um compensador de atraso que faça com que o erro em regime permanente do sistema abaixo seja de para uma entrada rampa.

Para entradas em degrau e rampa obtenha o erro em regime permanente para a função de transferência em malha aberta dada abaixo:

Dado a função de transferência em malha aberta abaixo:

É desejado implementar um compensador de avanço de fase que reduza o erro em regime permanente para uma entrada degrau desse sistema em vezes. Para que isso aconteça, qual deve ser a relação entre o polo e o zero do compensador.