Exercícios de Sensibilidade - Lista de Exercícios Resolvida

Dado o sistema da figura abaixo, calcule a sensibilidade da função de transferência em malha fechada a variaçãos no parâmetro . Como você poderia reduzir a sensibilidade?

Um sistema de malha fechada é usado para rastrear o sol e de modo a obter o máximo de energia a partir de um painel fotovoltaico. O sistema de rastreamento pode ser representado pela figura abaixo com:

Com segundo, nominalmente. Determine a sensibilidade desse sistema para uma variação em .

Determine a sensibilidade do erro em regime permanente para uma entrada rampa do sistema abaixo em relação a e .

Determine a sensibilidade do erro em regime permanente a variações em e em para o sistema mostrado abaixo com uma entrada degrau.

Um sistema de controle é representado pelo diagrama de blocos abaixo:

Encontre a sensisbilidade desse sistema com relação à constante de tempo do transmissor, .

Determine a sensibilidade do erro em regime permanente a variações de para o sistema mostrado abaixo com uma entrada degrau.

Um sistema digital de áudio é projetado para minimizar o efeito de perturbações e de ruído, como mostra a figura abaixo.

Como aproximação pode-se representar . Calcule a sensibilidade do sistema com relação a

Dada a função de transferência abaixo:

Calcule .