Qual das alternativas apresenta a matriz que roda os vetores do R 2 por um ângulo θ (no sentido trigonométrico, isto é, anti-horário):

a   cos ⁡ θ sen ⁡ θ sen ⁡ θ cos ⁡ θ

b   cos ⁡ θ - sen ⁡ θ sen ⁡ θ cos ⁡ θ

c   sen ⁡ θ sen ⁡ θ cos ⁡ θ cos ⁡ θ

d   cos ⁡ θ sen ⁡ θ sen ⁡ θ cos ⁡ θ

Passo 1

Como vimos na teoria, temos:

Portanto,

R 1,0 = cos ⁡ θ , sen ⁡ θ

R 0,1 = - sen ⁡ θ , cos ⁡ θ

Logo,

R = cos ⁡ θ - sen ⁡ θ sen ⁡ θ cos ⁡ θ

Resposta

Letra b

Exercícios Resolvidos de Matriz Rotação

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