Exercícios Resolvidos de Transformações Lineares Geométricas

Ver Teoria

Enunciado

Considere o plano π de equação cartesiana:

π : x + y + z = 0

e as transformações lineares P de projeção ortogonal no plano π e E de espelhamento em relação ao plano π .

(a) Determine a matriz de P na base canônica.

(b) Determine a matriz de E na base canônica.

(c) Determine a matriz da composição P ∘ E na base canônica.

(d) Encontre um plano ρ (em equação cartesiana) tal que P ( ρ ) seja uma reta.

Passo 1

Antes de resolver essa questão, vamos começar definindo uma base para o R 3   formada por um vetor normal ao plano e por dois vetores do plano.

O plano dado é π : x + y + z = 0

Sabemos que os coeficientes dessa equação representam um vetor normal ao plano n π .

Então:

n π = 1,1 , 1

Agora precisamos achar uma base para o plano.

Os vetores do plano são vetores ( x , y , z ) satisfazendo:

x + y + z = 0 ⇒ y = - x - z

Logo:

x , y , z = x , - x - z , z = x 1 , - 1,0 + z 0 , - 1,1

Então uma base para o plano pode ser:

1 , - 1,0 , 0,1 , - 1

E uma base pra R 3 é:

α = { 1,1 , 1 , 1 , - 1,0 , 0,1 , - 1 }

Agora vamos lembrar que:

  • A projeção ortogonal em π   de um vetor que pertence a π dá o próprio vetor.
  • A projeção ortogonal em π de um vetor perpendicular a π dá o vetor nulo.
  • A reflexão em torno de π de um vetor que pertence a π dá o próprio vetor.
  • A reflexão em torno de π de um vetor perpendicular a π dá menos esse vetor.

Agora que fizemos isso vamos começar a resolver a questão!

Passo 2

(a) Como queremos achar a matriz que representa a TL, vamos aplicar a transformação (que é a projeção) nos vetores da base.

Lembrando que a base que achamos é:

α = { 1,1 , 1 , 1 , - 1,0 , 0,1 , - 1 }

Temos:

P 1,1 , 1 = 0,0 , 0

P 1 , - 1,0 = 1 , - 1,0

P 0,1 , - 1 = ( 0,1 , - 1 )

Mas queremos a matriz na base canônica, então não podemos parar aqui.

Vamos escrever os vetores da base canônica do R 3 a partir dos vetores da base α .

Vamos começar com o vetor 1,0 , 0 .

1,0 , 0 = x 1,1 , 1 + y 1 , - 1,0 + z 0,1 , - 1

1,0 , 0 = x + y , x - y + z , x - z

x + y = 1 x - y + z = 0 x - z = 0

Da última equação:

x = z

Da primeira:

y = 1 - x = 1 - z

Substituindo esses valores de x e y na segunda equação:

z - 1 + z + z = 0 ⇒ z = 1 3

Logo:

x = 1 3

y = 2 3

Então:

1,0 , 0 = 1 3 1,1 , 1 + 2 3 1 , - 1,0 + 1 3 ( 0,1 , - 1 )

Agora vamos para o vetor 0,1 , 0 :

0,1 , 0 = x 1,1 , 1 + y 1 , - 1,0 + z 0,1 , - 1

0,1 , 0 = x + y , x - y + z , x - z

x + y = 0 x - y + z = 1 x - z = 0

Da terceira equação:

x = z

Da primeira equação:

x = - y = z

Substituindo na equação do meio:

z + z + z = 1 ⇒ z = 1 3

Então:

x = 1 3

y = - 1 3

E:

0,1 , 0 = 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

Por último, vamos para o vetor 0,0 , 1 :

0,0 , 1 = x 1,1 , 1 + y 1 , - 1,0 + z 0,1 , - 1

0,0 , 1 = x + y , x - y + z , x - z

x + y = 0 x - y + z = 0 x - z = 1

Da primeira equação:

x = - y

Substituindo na segunda:

2 x + z = 0

Somando essa equação com a terceira:

3 x = 1 ⇒ x = 1 3

Então:

z = - 2 3

y = - 1 3

E:

0,0 , 1 = 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 - 2 3 0,1 , - 1

Mas por que fizemos tudo isso mesmo??

Porque queremos a matriz que representa a transformação de projeção na base canônica.

E só tínhamos como saber o que acontece com os vetores da base α que achamos.

Mas agora temos o seguinte:

1,0 , 0 = 1 3 1,1 , 1 + 2 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

Aplicando P dos dois lados: P 1,0 , 0 = P 1 3 1,1 , 1 + 2 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

Mas P é linear, então:

P 1,0 , 0 = 1 3 P 1,1 , 1 + 2 3 P 1 , - 1,0 + 1 3 P ( 0,1 , - 1 )

Mas vimos que:

P 1,1 , 1 = 0,0 , 0

P 1 , - 1,0 = 1 , - 1,0

P 0,1 , - 1 = ( 0,1 , - 1 )

Logo:

P 1,0 , 0 = 1 3 0,0 , 0 + 2 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1 = 2 3 , - 1 3 , - 1 3

E essa é a primeira coluna da matriz P na base canônica!

Agora vamos fazer a mesma coisa para o vetor 0,1 , 0 .

0,1 , 0 = 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

P 0,1 , 0 = P 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

P 0,1 , 0 = 1 3 P 1,1 , 1 - 1 3 P 1 , - 1,0 + 1 3 P 0,1 , - 1

P 0,1 , 0 = 1 3 0,0 , 0 - 1 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

P 0,1 , 0 = - 1 3 , 2 3 , - 1 3

Essa é a segunda coluna da matriz P na base canônica.

Por último, vamos para o vetor 0,0 , 1 .

0,0 , 1 = 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 - 2 3 0,1 , - 1

P 0,0 , 1 = P 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 - 2 3 0,1 , - 1

P 0,0 , 1 = 1 3 P 1,1 , 1 - 1 3 P 1 , - 1,0 - 2 3 P 0,1 , - 1

P 0,0 , 1 = 1 3 0,0 , 0 - 1 3 1 , - 1,0 - 2 3 0,1 , - 1

P 0,0 , 1 = - 1 3 , - 1 3 , 2 3

E essa é a terceira coluna da matriz P na base canônica.

Então a matriz P é:

Passo 3

(b) Para a reflexão, temos:

E 1,1 , 1 = - 1,1 , 1

E 1 , - 1,0 = 1 , - 1,0

E 0,1 , - 1 = 0,1 , - 1

Mas:

1,0 , 0 = 1 3 1,1 , 1 + 2 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

Aplicando E dos dois lados: E 1,0 , 0 = E 1 3 1,1 , 1 + 2 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

Mas E é linear, então:

E 1,0 , 0 = 1 3 E 1,1 , 1 + 2 3 E 1 , - 1,0 + 1 3 E ( 0,1 , - 1 )

Logo:

P 1,0 , 0 = 1 3 - 1 , - 1 , - 1 + 2 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1 = 1 3 , - 2 3 , - 2 3

E essa é a primeira coluna da matriz E na base canônica!

Vamos fazer a mesma coisa para o vetor 0,1 , 0 .

0,1 , 0 = 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

E 0,1 , 0 = E 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

E 0,1 , 0 = 1 3 E 1,1 , 1 - 1 3 E 1 , - 1,0 + 1 3 E 0,1 , - 1

E 0,1 , 0 = 1 3 - 1 , - 1 , - 1 - 1 3 1 , - 1,0 + 1 3 0,1 , - 1

E 0,1 , 0 = - 2 3 , 1 3 , - 2 3

Essa é a segunda coluna da matriz E na base canônica.

Por último, vamos para o vetor 0,0 , 1 .

0,0 , 1 = 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 - 2 3 0,1 , - 1

E 0,0 , 1 = E 1 3 1,1 , 1 - 1 3 1 , - 1,0 - 2 3 0,1 , - 1

E 0,0 , 1 = 1 3 E 1,1 , 1 - 1 3 E 1 , - 1,0 - 2 3 E 0,1 , - 1

E 0,0 , 1 = 1 3 - 1 , - 1 , - 1 - 1 3 1 , - 1,0 - 2 3 0,1 , - 1

E 0,0 , 1 = - 2 3 , - 2 3 , 1 3

E essa é a terceira coluna da matriz E na base canônica.

Então a matriz E é:

Passo 4

(c) Observe que:

P ∘ E 1,1 , 1 = P - 1 , - 1 , - 1 = 0,0 , 0 = P ( 1,1 , 1 )

P ∘ E 1 , - 1,0 = P 1 , - 1,0 = 1 , - 1,0 = P 1 , - 1,0

P ∘ E 0,1 , - 1 = P 0,1 , - 1 = 0,1 , - 1 = P ( 0,1 , - 1 )

Ou seja, P ∘ E e P são iguais quando aplicadas aos vetores da base, portanto as matrizes que as representam são iguais.

Passo 5

(d) Sabemos que o plano tem dimensão 2, então tem dois vetores na sua base.

Vamos chamar de v 1   e   v 2 os vetores da base do plano ρ .

Se w = ( x , y , z ) é um vetor do plano ρ pedido, então:

w = α v 1 + β v 2

E:

P w = P α v 1 + β v 2

P w = α P v 1 + β P v 2

Mas como w ∈ ρ , P w = P ρ que é uma reta.

Então P(w) só é gerado por 1 vetor.

Isso significa que ou P v 1 = 0 ou P v 2 = 0

Então um desses vetores é o vetor 1,1 , 1 ,   pois vimos antes que P 1,1 , 1 = 0,0 , 0 .

Vamos dizer que esse vetor seja o v 1 .

Portanto, qualquer plano ρ que contém o vetor ( 1,1 , 1 ) satisfaz a condição do enunciado.

Podemos dar como resposta por exemplo o plano de equação x - y = 0 ou x - z = 0 ou x + y - 2 = 0 , e assim por diante.

Resposta

(a)

(b)

(c)

(d) Qualquer plano ρ que contém o vetor ( 1,1 , 1 ) , por exemplo o plano x - z = 0 .

Exercícios de Livros Relacionados

Nos Exercícios 17-20, encontre a solução geral do sistema linear e confirme que os vetores linha da matriz de coeficientes são ortogonais aos vetores solução.20. x 1 + 3 x 2 - 4 x 3 = 0x 1 + 2 x 2 + 3
22.(a) A equação x + y = 1 pode ser vista como um sistema linear de uma equação em duas incógnitas. Expresse uma solução geral dessa equação como uma solução particular somada com uma solução geral do
Nos Exercícios 27-28, encontre uma solução geral do sistema e use essa solução para encontrar uma solução geral do sistema homogêneo associado e uma solução particular do sistema dado. 27. 3 4 1 2 6 8
Nos Exercícios 27-28, encontre uma solução geral do sistema e use essa solução para encontrar uma solução geral do sistema homogêneo associado e uma solução particular do sistema dado. 28. 9 - 35 6 6
Nos Exercícios 13-14, encontre as equações vetoriais e paramétricas da reta em R 2 que passa pela origem e é ortogonal a v .13. v = - 2,3