Determine as matrizes das :
reflexão em torno da reta
, reflexão em torno do plano
Passo 1
É pedida a matriz que representa a reflexão em torno da reta . Primeiro vamos achar o vetor gerador da reta. Temos:
Logo os vetores da reta são da forma
Portanto, um vetor gerador possível é o
O complemento ortogonal dessa reta é o subespaço gerado pelo vetor
Com isso, chegamos à base do :
Qualquer vetor do pode então ser escrito como:
Aplicando a transformação em ambos os lados da igualdade:
Passo 2
Agora precisamos encontrar e em função de e :
Fazemos :
Substituindo em
Passo 3
Substituindo na equação da :
Abrindo a , temos:
Logo, a matriz é dada por:
Passo 4
Agora precisamos da matriz que representa reflexão em torno do plano . Os vetores desse plano obedecem a seguinte restrição:
O vetor genérico desse plano tem a forma:
Uma base para ele seria então:
Onde:
Seu complemento ortogonal é a reta cujo gerador pode ser dado pela equação do plano:
Onde
Temos então uma base para o :
Logo,
Passo 5
Aplicando a transformação em ambos os lados:
Precisamos descobrir e em função de e :
De temos que:
De temos que:
Substituindo e em :
Substituindo em e em :
Passo 6
Substituindo na equação da :
Desmembrando a transformação:
Logo, temos que: