A função F(r, θ, z) = (r * cos(θ), r * sen(θ), z) fornece a mudança de variáveis para coordenadas cilíndricas de eixo z . As coordenadas (r, theta, z) são determinadas a partir do fato de que cada ponto (x, y, z) ∈ R^3 pertence ao cilindro de eixo z e raio igual a r = raiz(x^2 + y^2) = distância do ponto (x, y, z) até o eixo z , sendo theta o ângulo que o segmento da origem até (x, y, 0) faz com o semieixo positivo x no plano x * y .

  1. Calcule o Jacobiano de F^(-1) no ponto (2,0, 1) .

Passo 1

Eaee!!! Belezinha? Bom... a questão nos pede para calcularmos o Jacobiano de F - 1 no ponto 2,0 , 1 .

Mas o que é esse Jacobiano?

Bom... a matriz Jacobiana é a matriz formada pelas derivadas parciais de primeira ordem de uma função vetorial. Veja:

E o Jacobiano nada mais é do que o determinante da matriz Jacobiana!!

Agora vamos aplicar!!

Passo 2

Bom... Para determinar a matriz Jacobiana de F r ,   θ ,   z , faz-se:

D F r ,   θ ,   z = ∂ F 1 ∂ r ∂ F 1 ∂ θ ∂ F 1 ∂ z ∂ F 2 ∂ r ∂ F 2 ∂ θ ∂ F 2 ∂ z ∂ F 3 ∂ r ∂ F 3 ∂ θ ∂ F 3 ∂ z ∴

Onde F 1 = r cos ⁡ θ ,   F 2 = r   s e n θ e F 3 = z .

Dessa forma, fazendo as derivadas parciais, temos:

D F r ,   θ ,   z = cos ⁡ θ -   r   s e n   θ 0 s e n   θ r cos ⁡ θ 0 0 0 1

Passo 3

Agora, fazendo o Jacobiano, basta fazermos o determinante da matriz que encontramos agora pouco:

J F r ,   θ ,   z = cos ⁡ θ -   r   s e n   θ 0 s e n   θ r cos ⁡ θ 0 0 0 1 ∴

J F r ,   θ ,   z = r cos 2 ⁡ θ + r   s e n 2   θ ∴

J F r ,   θ ,   z = r

Passo 4

Assim, para o ponto 2,0 , 1 , temos:

F 2,0 , 1 = 2 cos ⁡ 0 ,   2   s e n   0 ,   1 = 2,0 , 1

Dessa forma, F - 1 é dada da seguinte forma:

J F - 1 2,0 , 1 = J F - 1 F 2,0 , 1 ∴

J F - 1 2,0 , 1 = 1 J F 2,0 , 1 ∴

J F - 1 2,0 , 1 = 1 r ∴

J F - 1 2,0 , 1 = 1 2

Entendeu direitinho? Responde aee ;)

Resposta

J F - 1 2,0 , 1 = 1 2

Exercícios Resolvidos de Derivadas - Matriz Jacobiana

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