PUCRIO – Física 1 – 2020.1 – P2 – M. Escolha
. O sistema mostrado na Figura é formado por quatro barras iguais de massa e comprimento e por duas massas pontuais iguais de massa presas às barras nos pontos e . Sabe-se que o momento de inércia de uma barra que forma um o ângulo com o eixo de rotação que passa pelo seu centro de massa é , . Determine o momento de inércia do sistema em torno do eixo .
Passo 1
Vem comigo que a gente detona com essa questão!
Então temos que calcular o momento de inércia desse sistema. Para saber o momento desse sistema precisamos saber o momento de cada peça que o compõe e somá-los.
O momento de inércia das massas pontuais é dado por:
Onde é a distância entre a massa e o eixo de rotação.
Para achar o momento das barras em relação ao eixo de rotação vamos usar o teorema dos eixos paralelos, já que o enunciado nos deu momento de inércia de uma barra referente a um eixo que passa pelo seu centro de massa.
O teorema dos eixos paralelos é dado por:
Onde é o momento de inércia que já conhecemos e a distância entre os eixos.
Como todas as barras são iguais e tem a mesma distância do eixo de rotação, basta calcular o momento de inércia de uma delas e depois multiplicá-lo por .
Vamos as contas então!
Passo 2
Vamos primeiro calcular o momento de inércia das massas pontuais, como elas são iguais e tem a mesma distância do eixo de rotação, basta calcular de uma e depois multiplicar o resultado por .
Temos que:
Substituindo com os valores que conhecemos, temos:
Então o momento de inércia das duas barras é:
Passo 3
Vamos agora calcular o momento de inércia de uma das barras, temos:
Substituindo com os valores que conhecemos, temos:
Assim temos que:
Então o momento das quatro barras é dado por:
Passo 4
Podemos encontrar o momento de inércia total, temos:
Logo temos que:
E finalizamos a questão!