Exercícios Resolvidos de Pêndulo Físico

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Enunciado

A figura ao lado mostra um pêndulo físico composto por uma barra uniforme de comprimento L que pode oscilar livremente em torno de um eixo pelo ponto O a uma distância x do centro da barra.

  1. Considere L   =   15   c m ,   x   =   L / 2 e g = 10   m / s 2 . No instante t = 0 a barra é abandonada a partir do repouso em um ângulo θ 0 arbitrariamente pequeno com a vertical. Em t = π N segundos, a barra passa pela posição vertical pela primeira vez. Determine o valor de N .
  2. Suponha agora que L = 3 12   c m . Determine, em centímetros, o valor de x   que minimiza o período.

(Dados: I C M = ( 1 12 M L 2 ; I = I C M + M h 2 )  

Passo 1

Neste caso temos uma barra de massa m e momento de inércia I , preso a um eixo em um ponto.

O primeiro passo é entender o diagrama de corpos livres e forças atenuantes:

A equação de MHS pode ser descrita como:

I d 2 θ d t 2 = - M g L 2 s e n θ (EQ 1)

Rearranjando os termos, temos que:

d 2 θ d t 2 = - M g L 2 I s e n θ

Como o ângulo θ é muito pequeno, podemos considerar s e n θ ≈ θ , então

d 2 θ d t 2 = - M g L 2 I θ (EQ 2)

Mas M g L 2 I = ω 2 , logo:

d 2 θ d t 2 = - ω 2 θ

Onde,

ω = 2 π T =   M g L 2 I . (EQ 3)

Colocando o termo do momento de inércia em evidência, chegamos a:

I = 1 12 M L 2 + M L 2 2 = 1 3 M L 2                       (EQ 4)

Agora que já a expressão para o momento de inércia podemos substituir a EQ 4 na EQ 2.

ω = M g L 2 3 M L 2   = 3 g 2 L = 3 × 10 2 × 15 × 10 - 2 = 10   r a d / s

No instante t = π / N corresponde a 1/4 do período, assim:

π N = T 4 = 2 π 4 ω

Logo

N = 4 ω π 2 π = 20

Passo 2

Para minimizarmos o período temos que:

d T d x = 0 (EQ 5)

O período é descrito como:

T = 2 π I M g x = 2 π 1 12 M L 2 + M x 2 M g x (EQ 6)

Substituindo a EQ 6 na EQ 5, temos:

d 2 π 1 12 L 2 + x 2 g x d x = 0  

Então:

2 g - 1 12 L 2 + x 2 g x 2 = 0

Substituindo os valores de g   e L , chegamos à:

x = 3   c m

Resposta

a) 20

b) 3 cm

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