Um pêndulo físico de massa e momento de inércia , está preso em uma de suas extremidades. O pêndulo sofre então uma leve perturbação externa, tal que ele começa a oscilar em pequenos ângulos devido a um campo gravitacional . Assuma também que o centro de massa do pêndulo está a uma distância do ponto fixo. Qual a frequência angular de oscilação?
Passo 1
Essa é simples! Foi resolvida em nossa teoria. Mas vamos relembrar:
Essa é a figura de nosso pêndulo físico. Ele está submetido a um torque realizado pela força gravitacional com braço de alavanca A segunda lei de Newton para rotações fica:
Que é o torque resultante. Sendo :
Passo 2
Como :
Comparando essa equação com uma equação de MHS, temos que:
Sendo :
Resposta
b)