Uma roda pode girar livremente em torno do seu eixo fixo. Uma mola é presa a um dos raios a uma distância de do eixo, como mostra a figura. A roda gira em torno de seu centro.
(a) Supondo que a roda é um disco de massa e o raio , qual é a frequência angular das pequenas oscilações desse sistema em termos de e da constante elástica . Qual é o valor de para :
(b)
(c) ?
Dado:
Momento de inércia de um disco:
Passo 1
a) De cara, o enunciado tá pedindo a frequência angular. Então vamos tentar calcular isso!
Lembra da equação do MHS? Essa aqui:
Vamos tentar achar algo parecido com isso, que aí saberemos que o termo que acompanha o x é , sacou? Show! Mas como esse cara tá RODANDO (e não se deslocando linearmente) vamos ter que usar deslocamentos angulares, não lineares. Vamos usar então em vez de :
Agora vamos escrever a Lei de Newton para rotações (aquela que considera torque em vez de força):
Em que é o momento de inércia.
A única força que temos causando torque é a força da mola. Essa força será:
Porque, como são pequenas oscilações, a compressão da mola pode ser dada por , que é o arco do círculo no movimento. Já o torque, vai ser essa força vezes a distância até o centro:
Igualando isso ao torque resultante:
Dividindo todo mundo por :
Comparando com o MHS pra rotações:
Ok, agora podemos continuar.
Passo 2
Agora vamos aplicar a equação que achamos pra frequência angular:
Quanto valerá Está no enunciado:
Assim:
Passo 3
b)
Para vamos ter:
Passo 4
c)
Para
Faz sentido? Faz!!!
Perceba que quando for zero, a mola estará aplicando a sua força logo em cima do centro de massa do disco, ou seja, ele não terá uma tendência a se inclinar ou girar!!!!
Resposta
a)
b)
c)