Exercícios Resolvidos de Equação da Onda

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Enunciado

( a ) Mostre que o método de separação de variáveis se aplica para a equação

u t t + u x x + t u = 0

substituindo-a por um par de EDOs no caso de soluções de variáveis separadas.

( b ) Considere a equação da onda

u t t = 4 u x x ,     0 < x < 30 ,     t > 0

com as condições de contorno

u 0 , t = u x 30 , t = 0 ,     t > 0

( u nula em x = 0 e a derivada u x nula em x = 30 , para todo tempo t > 0 ).

Tomando

u x , t = U x T ( t )

mostre que X deve satisfazer o problema de autovalores (autofunções)

- X ' ' = λ X ,     X 0 = X ' 30 = 0

( c ) Resolva o problema de autovalores e autofunções

- X ' ' = λ X ,     X 0 = X ' 30 = 0

(Encontre todos os autovalores λ ' s e autofunções associadas.)

Passo 1

( a ) Vamos pensar um pouquinho no que a questão propõe: queremos usar separação de variáveis. Então, escrevemos

u x , t = X x T t

Com a separação, teremos:

u t t x , t = X x T ' ' ( t )

u x x x , t = X ' ' x T ( t )

Portanto, nossa equação se torna

u t t + u x x + t u = 0

X x T ' ' ( t ) + X ' ' x T t + t . X x T ( t )

Passo 2

Simplificando:

X . T ' ' + X ' ' . T + t . X . T = 0

X T ' ' + t . T = - X ' ' . T

T ' ' + t . T T = - X ' ' X = μ

E isso origina duas equações:

T ' ' + t . T = μ T → T ' ' + t - μ . T = 0

- X ' ' = μ X →     X ' ' + μ X =   0

Logo, a EDP se tornou um sistema de duas EDOs nas variáveis t e x .

Passo 3

( b ) Vamos considerar a equação de onda e aplicar a mesma técnica de separação de variáveis.

u x , t = X x T t

u t t x , t = X x T ' ' ( t )

u x x x , t = X ' ' x T ( t )

Assim, a equação se torna:

u t t = 4   u x x

X x T ' ' t = 4   X ' ' x T ( t )

T ' ' t 4   T t = X ' ' ( x ) X x = - λ

E isso origina duas equações:

T ' ' t + 4 λ T t = 0 X ' ' x + λ X x = 0

Passo 4

Agora, vamos olhar para as condições iniciais e de contorno:

u 0 , t = 0 → X 0 T t = 0 ,     t > 0       ( I )

u x 30 , t = 0 → X ' 30 T t = 0 ,     t > 0       ( I I )

De ( I ) e ( I I ) , se T t = 0 , então ambas as condições seriam atendidas. Mas como isso implicaria em u x , t = X x T t = 0 , não seria a solução não-trivial que buscamos. Logo, T t ≠ 0 .

Neste caso, nos resta admitir o seguinte:

X 0 = 0

X ' 30 = 0

Assim, nosso problema se restringe a

- X ' ' = λ X X 0 = X ' 30 = 0

Passo 5

( c ) Vamos olhar para a variável x . Buscando uma solução não-trivial ( X x ≠ 0 ) , vamos avaliar a equação característica:

X ' ' x + λ X x = 0

r 2 + λ = 0

r = ± i λ

E a solução geral é da forma

X x = C 1 cos ⁡ λ x + C 2 sen ⁡ λ x

Passo 6

Aplicando as condições que temos:

X 0 = C 1 cos ⁡ λ . 0 + C 2 sen ⁡ λ . 0 = 0

C 1 = 0

Além disso,

X ' x = - C 1 λ  sen ⁡ λ x + C 2 λ  cos ⁡ λ x

X ' 30 = C 2 λ  cos ⁡ λ . 30 = 0

Note que na última equação não podemos ter C 2 = 0 (se não teríamos X x = 0 ). Então, precisamos de   cos ⁡ λ . 30 = 0 . Como C 1 = 0 , sobra

X x = C 2 sen ⁡ λ   x

Passo 7

Como queremos  cos ⁡ λ . 30 = 0 , basta fazer λ   . 30 = n + 1 2 π ,   n ∈ Z + , de modo que obtemos λ n = π 30 n + 1 2 2 . Estes são nossos autovalores!

Portanto, ficamos com

X n x = C 2 sen ⁡ π 30 n + 1 2 x

que são as nossas autofunções!

Resposta

( a ) T ' ' + t - μ . T = 0 X ' ' + μ X =   0

( b ) - X ' ' = λ X X 0 = X ' 30 = 0

( c ) Autovalores: λ n = π 30 n + 1 2 2 ; Autofunções: X n x = C 2 sen ⁡ π 30 n + 1 2 x .

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