UFRJ, Física 1, Prova 2, 2015.2
Duas polias dentadas estão conectadas sem que ocorra deslizamento entre elas. A polia menor possui raio r e a maior, raio R. A polia maior está conectada a um objeto através de um fio ideal e uma engrenagem interna de raio r, conforme a figura. Em um dado instante, o objeto desce verticalmente com velocidade v. Nesse instante, a velocidade angular da polia menor é dada por:
Passo 1
Vamos entender o problema primeiro.
A gente tem a velocidade linear da engrenagem interna de raio e sabemos que:
Numa rotação a velocidade de um ponto é:
Onde R é a distância do centro de rotação até aquele ponto.
Assim, descobrimos que a velocidade angular da engrenagem interna vale
Passo 2
Vamos entender agora o que está acontecendo. A polia maior e a engrenagem interna fazem o mesmo número de voltas num determinado tempo, já que elas giram juntas.
Assim, elas têm a mesma frequência e, por consequência, a mesma velocidade angular.
Passo 3
Show!
Vamos descobrir agora a velocidade linear da polia maior aplicando
Passo 4
Agora vamos relacionar com a polia menor. A gente sabe que no ponto de contato a velocidade linear da polia maior é igual à velocidade linear da polia menor.
Então, podemos montar:
A velocidade angular da polia menor será dada novamente pela fórmula: