Energia Potencial e Conservação da Energia Mecânica, Trabalho e Energia Cinética
É permitido o uso de calculador científica simples.
Na figura abaixo, a polia de raio e massa desprezível, gira no sentido horário enrolando um cordão ligado a um bloco. O bloco, por sua vez, está ligado a uma mola ideal que tem sua outra extremidade fixa. A polia gira até que a mola sofra uma deformação de , quando então o sistema entra em repouso. A seguir, a polia é liberada. O atrito no eixo da polia é desprezível, mas há atrito entre o bloco e a superfície de apoio. Despreze a massa do cordão e admita que ele não deslize. Use: massa do bloco ; coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a superfície ; constante elástica da mola .
a) Determine a energia mecânica total do sistema quando ele estiver em repouso imediatamente antes da polia ser liberada.
b) Determine a velocidade escalar do bloco quando ele passar pela posição em que a mola está relaxada.
c) Suponha que o bloco andou depois de passar pela posição de relaxamento da mola até entrar em repouso momentaneamente. Determine o deslocamento angular da polia desde que ela foi liberada até este instante.
Passo 1
a)
A energia mecânica do sistema é dada por:
sendo a energia cinética, a energia potencial gravitacional e a energia potencial elástica.
Passo 2
O sistema está em repouso, então a sua energia cinética é nula!
Passo 3
Vamos considerar a superfície de apoio como o nosso “chão”, ou seja a altura de referência onde a energia potencial gravitacional é nula. A polia, o bloco e a mola estão na altura dessa chão, então a energia potencial gravitacional do nosso sistema é nula!
Passo 4
Só sobrou a energia potencial elástica! E ela é dada por:
sendo a deformação gerada na mola, que foi de . O enunciado também deu .
Ou seja,
Passo 5
Recapitulando,
Passo 6
b)
Depois do instante em que ele está em repouso, o bloco volta pra direita até chegar com uma velocidade na posição em que a mola está relaxada. E a gente quer achar essa !
Pela conservação de energia mecânica, sabemos que quando todas as forças atuando num sistema são conservativas, temos
E quando há forças não-conservativas, a diferença de energia mecânica é igual ao trabalho realizado por essas forças:
Lembrando que as forças não-conservativas são aquelas que fazem o sistema perder energia.
Passo 7
Então vamos dar uma olhada nas forças que atuam no bloco no trajeto dele!
Vejamos, tem as forças:
- peso
- normal
- de tração
- de atrito cinético
A força peso e a força normal a gente sabe que são conservativas. A tração nem sempre é, mas aqui os cordões não deslizam, então supomos que eles são ideais e que, portanto, as forças de tração agindo no bloco não fazem o sistema perder energia.
Só resta a força de atrito , que, justamente, não é conservativa (ou é não-conservativa rs).
Então
Passo 8
Então vamos calcular o trabalho da força de atrito!
A força de atrito é contrária ao sentido do deslocamento, então o trabalho é negativo:
O bloco vai da posição em que a mola está deformada de até onde ela está em relaxada, então a distância é . E o módulo da força de atrito é dado por:
Mas como o bloco não tem nenhum movimento vertical, a normal tem o mesmo módulo que a força peso:
E o enunciado deu , logo:
Passo 9
Então o trabalho é:
Ou seja,
Passo 10
Agora vamos ver o que significa isso:
Sendo o momento inicial, quando o sistema está em repouso, e o momento final, quando o bloco passa pela posição onde a mola está relaxada, isso dá:
Passo 11
Já vimos que no momento inicial a energia cinética e a energia potencial gravitacional são nulas:
E na verdade, o bloco se mantém na mesma altura, deslizando em cima da superfície de apoio, então a energia potencial gravitacional final também é nula:
Outra coisa: no momento final a mola está relaxada, a sua deformação é nula (), então a energia potencial elástica final também vale zero:
Também vimos que a energia potencial elástica da mola quando o sistema está em repouso é:
Opa, isso já adiantou bastante a gente! :)
Passo 12
A equação vai ficar:
Lembrando que a gente chamou a velocidade final do bloco de , isso dá:
Passo 13
Vamos isolar o , depois a gente substitui os valores de e , beleza?
Então temos:
Passo 14
Substituindo e , obtemos:
Passo 15
c)A relação entre deslocamento angular da polia e deslocamento linear do bloco é dada por:
sendo o raio da polia. Os dois são conectados, então tudo que a polia gira o bloco anda, de maneira proporcional ao raio.
Passo 16
O deslocamento linear é o quanto o bloco andou durante o movimento todo. Foram da posição inicial de repouso até a posição onde a mola estava relaxada, mais até parar de novo, logo:
Passo 17
E o raio da polia é , então:
Resposta
a)
b)
c)