Três cilindros rígidos homogêneos idênticos rolam sem deslizar para a direita sobre uma mesa horizontal. Uma longa placa reta rígida está colocada encima deles e se desloca com velocidade constante módulo como mostrado na figura.

A placa não desliza sobre os cilindros e mantém contato com eles o tempo todo. Podemos afirmar que os cilindros avançam em conjunto com a mesma velocidade de translação de módulo

Cara, se liga, cada ponto desse rolo vai ter dois tipos de velocidade que se somam.

A velocidade de translação e a velocidade de rotação.

A velocidade de translação (também conhecida como velocidade do centro de massa) é a velocidade que dá a direção para onde o rolo tá indo, que nesse caso é para a direita e ela é igual em todos os pontos do rolo.

Já a velocidade proveniente do movimento de rotação, ela é dada pela expressão , portanto, para essa velocidade só existe a uma distância r do centro do rolo e essa velocidade aponta no sentido de rotação do rolo, no desenho abaixo ela está representada pelas setas vermelhas.

Como vimos no passo 1, o ponto B que é o ponto que está em contato com o solo tem velocidade zero, portanto a soma da velocidade de translação com a velocidade de rotação deve ser igual a zero.

Para isso ocorrer, é necessário portanto que essas velocidades sejam iguais em módulo (isso sempre vai ocorrer na rotação sem deslizamento).

Já no ponto A, temos que a velocidade é igual a velocidade da placa que é .

Nesse ponto, as velocidades se somam, e como sabemos que elas possuem o mesmo valor, podemos concluir portanto que a velocidade de translação é e que a velocidade de rotação na extremidade do rolo também é

Logo:

Agora é só partir para o abraço.Nessa questão, ele quer saber a velocidade no centro do rolo:

E nesse ponto só há velocidade de translação, pois a gente está olhando pro centro de massa desse rolo.

Sendo assim, a velocidade será