Torque
As duas questões abaixo relacionam-se à figura:
2. Um sistema é formado por dois corpos, um com massa m e o outro com massa 2m, que estão ligados por uma haste rígida sem massa de comprimento 5l. Como mostrado na figura acima, o sistema pode girar ao redor de um eixo horizontal que atravessa o “Pivot Point”. O sistema está sob a ação da aceleração da gravidade g. Quando o sistema é liberado, a haste começa a rodar com uma aceleração angular cuja magnitude é:
a)
b)
c)
d)
e)
3. Em que momento a aceleração angular se anula?
a) Nunca.
b)Quando o sistema se encontra na vertical.
c) Quando o sistema encontra-se na horizontal, com as posições das massas invertidas.
d) No momento que o torque é máximo.
e) Nenhuma das anteriores.
Passo 1
2:
Bom galera, pra fazer isso ai a gente vai ter que calcular a força que age em cada ponta da barra, isso é, os pesos das bolinhas.
Depois que tivermos as forças, podemos calcular enfim o torque,e com esse valor, poderemos calcular a aceleração angular usando a fórmula:
Claro, pra isso teremos que achar
Passo 2
Bom, um dos pesos, o da bolinha de massa , faz a barra girar no sentido horáio, já o outro, no anti-horário. Vamos considerar o sentido anti-horário como positivo dessa vez. Assim:
A outra bolinha exerce um torque negativo:
O torque total será:
Calculando o momento de inercia do conjunto:
Primeiro, precisamos calcular o centro de massa do conjunto. Se coincidir com a posição do pino, tudo bem, mas se não coincidir, vamos ter que usar o teorema dos eixos paralelos.
Assim:
Usando como a posição da bolinha mais pesada:
Ops, como não coincidiu, a gente vai ter que usar o teorema. Mas vamos calcular primeiro
Assim:
Mas quanto vale esse Bom, é a distancia do centro de massa ao pino. Então:
E:
Então:
Assim:
Então o módulo é:
A resposta:
e)
Passo 3
3: A resposta pra isso é simples, vai ser quando o sistema estiver na vertical, pois ai o ângulo entre o braço do torque e a força do torque vai ser 0. Isso acontece já que:
Se
Resposta
2:
e)
3:
b)