Que torque tem que ser exercido pelo pino na figura para evitar que o sistema gire?
Passo 1
Para evitar que o sistema gire, o pino exerce um torque de forma que não haja rotação ao redor do seu eixo.
Esse torque se iguala ao torque exercido pelas forças que atuam na barra. Para encontrar essas forças faremos o diagrama do corpo livre da barra:
Passo 2
Iremos avaliar então o torque resultante sobre o pino, para sabermos qual será o torque realizado por ele para manter a barra em equilíbrio.
Também temos que escolher um sentido como o positivo, torque saindo na página (sentido anti-horário) será positivo e entrando na página (sentido horário) será negativo.
Sabemos que o peso da barra é .
E que a força na extremidade esquerda da barra é o peso do bloco de 500g que está ligado a ela: .
Agora só é preciso resolver a equação!