Um caixote é transportado numa plataforma horizontal apoiada sobre cilindros de raio . A plataforma se move para a direita com velocidade sem deslizar sobre os cilindros que rolam sem deslizar sobre a superfície horizontal. O módulo da velocidade angular de cada cilindro em relação ao seu centro de massa é
a)
b)
c)
d)
e)
Passo 1
Para resolver esse problema, devemos pensar em algum ponto que está em repouso no sistema. Este ponto é, em qualquer problema, o “Centro Instantâneo de Rotação”. Este ponto está no contato entre a roda e o solo, e ele está em repouso porque o rolamento é sem deslizamento. Portanto, temos:
Como a velocidade angular é a mesma para qualquer ponto da roda, e como o centro instantâneo faz parte da roda, temos:
E então:
Resposta
(b)