Dois cilindros rígidos homogêneos, A e B, rolam sem deslizar sobre uma superfície horizontal, com a mesma velocidade angular constante de módulo ω. As relações entre as massas e os raios dos cilindros são e e. O momento de inércia de um cilindro homogêneo de massa M e raio R relativo ao seu eixo, que passa pelo centro de massa, é . Sendo e a energia cinética total e o módulo da velocidade do centro de massa do cilindro A, e e as do cilindro B, podemos dizer que:

Agora vamos analisar a energia total que é dada por:

A gente já tem a relação entre as velocidades, então basta aplicarmos a fórmula. O único detalhe aqui é perceber que como o momento de inércia depende do raio, cada um dos cilindros vai ter um momento de inércia diferente. Vamos comparar a relação entre os momentos de inércia:

Lembrando as relações:

Vamos calcular a energia total de cada cilindro pela fórmula:

Cilindro A:

Cilindro B:

Agora para descobrirmos a relação entre as duas, vamos dividir uma pela outra

Assim, matamos o problema!