Uma haste rígida vertical de massa e comprimento pode girar livremente em torno do eixo horizontal (perpendicular ao papel) que passa por sua extremidade inferior. O momento de inércia da haste em relação ao eixo de rotação é . A haste é liberada a partir do repouso e começa a girar em torno de sua extremidade inferior. Quando passa pela posição vertical invertida, o módulo da velocidade angular da haste é

(A)

(B)

(C)

(D)

(E)

Temos que o centro de massa da haste está a uma distância do eixo de rotação. Passando da posição verticalmente acima do seu eixo de rotação para a posição verticalmente abaixo do seu eixo de rotação temos que houve uma variação de energia potencial gravitacional dada por

E essa energia potencial gravitacional perdida irá virar energia cinética rotacional, ou seja

Substituindo o momento de inércia, temos