Momento angular
Uma barra homogênea de massa e comprimento pode girar em torno de um eixo fixo (ponto O) em uma de suas extremidades. Uma bola de massa de modelar, com massa e velocidade , atinge a barra a uma distância do eixo e fica grudada na barra. Dado: O momento de inércia e uma haste de massa e comprimento h em relação a um eixo que passa pelo seu centro de massa é
Momento de inércia de uma barra: .
- Que grandezas são conservadas durante a colisão? Justifique sua resposta.
- Qual o momento de inércia do sistema bola+barra em relação ao ponto O ?
- Qual o momento angular do sistema após a colisão em relação ao ponto O ?
- Qual a razão entre a energia final e a energia inicial do sistema?
Passo 1
a):
Bom, galera, quando há uma colisão, qual a primeira coisa que você pensa que sempre se conserva?
Isso mesmo, o momento linear!!!
Mas olha só, você também pode ver isso como um “acoplamento”. Afinal de contas, a bolinha vai bater ali na barra e as duas vão passar a girar juntas.
Isso nos leva a pensar que o outro momento também se conserva, isso é, o momento angular.
Então são essas duas coisas que se conservam.
AAAAAH, mas e a energia mecânica?
Bom, essa não se conserva, basta lembrar que numa colisão do tipo bate-gruda, também chamada de inelástica, há perda de energia cinética.
Então:
Passo 2
b):
Bom, vamos primeiro calcular o momento de inércia da barra em relação ao ponto , usando o teorema dos eixos paralelos:
Quem é esse
É a distância do centro de massa da barra até o ponto então:
Assim:
Beleza?
E qual é o momento de inércia da massinha em relação ao ponto
Onde é a distancia do centro de massa da massinha até o centro
Assim:
Passo 3
c):
Ai a gente tem que usar a conservação do momento angular que diz:
Ou:
Beleza?
Bom, como a gente pode ver, é só calcular o momento inicial. O momento inicial é dado pela rotação da massinha, isso é:
Mas como é perpendicular a , pelo produto vetorial:
Já que:
Show?
Então o módulo do momento inicial é:
Voltando pros vetores:
Então:
E como o final é igual a isso:
Passo 4
d):
Bom, galera, antes da colisão, havia apenas energia cinética de translação da massinha. Após a colisão, existe apenas a energia cinética de rotação do conjunto massa barra.
Assim:
E:
Beleza?
Como calcular a energia inicial é tranquilo, já que todos os dados que estão lá são conhecidos, a gente só precisa descobrir a energia final. Como já sabemos , basta descobrir
Ai a gente pode usar a relação:
Como:
E:
Então:
Assim:
Substituindo o valor de e de
Assim:
Assim:
O que faz sentido! O lado direito da equação é maior que
Ou seja, houve perda de energia na colisão!
Resposta
a):
b):
c):
d):