Dinâmica de Rotação
Uma pessoa está com os braços abertos sobre uma plataforma giratória (com atrito desprezível no giro) presa ao chão. Nessa posição, o momento de inércia da pessoa com a plataforma é em relação ao eixo de rotação da plataforma. Um disco uniforme de massa raio é lançado com velocidade e velocidade angular conforme a figura. O disco é agarrado pela mão e para de girar, ficando seu centro a uma distância do centro do sistema pessoa-plataforma, na altura dos braços. Determine:
a) O vetor momento angular do disco em relação ao seu centro de massa antes de ser agarrado.
b) O vetor momento angular total do disco em relação ao centro do sistema pessoa-plataforma na altura dos braços, antes de ser agarrado.
c) O momento de inércia do conjunto plataforma-pessoa-disco em relação ao eixo de rotação da plataforma, após o disco ser agarrado.
d) Qual o vetor velocidade angular do conjunto plataforma-pessoa-disco após o disco ser agarrado pela mão? Girará o conjunto no sentido horário ou anti-horário?
Passo 1
a)
Pra calcular o momento angular é tranquilinho, só utilizar a relação:
Como, nesse caso , teremos:
Substituindo os valores...
Passo 2
b)
É bom tomar bastante cuidado com os vetores aqui!!
O momento angular nesse caso será dado pela soma do momento angular do centro de massa com a definição, é uma espécie de Teorema dos Eixos Paralelos para o momento angular, saca só:
Decompondo vetorialmente, teremos:
Daí...
O que nos dá como resposta...
Passo 3
c)
Sabemos que o será a soma dos momentos de inércia, logo:
Como o disco gira em torno de um eixo distante, pelo Teorema dos Eixos Paralelos, teremos:
Passo 4
d)
Não haverá torque pois a força resultante do sistema é o peso, que passa pelo eixo de rotação, logo o momento angular se conservará. Dessa forma, escrevemos:
Isolando o :
Que é o sentido anti-horário.
Resposta
a)
b)
c)
d)